[发明专利]一种基于几何方式统计农机工作面积的方法

权利要求书

1.一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，包括：

1)将农机上传的定位点数据进行过滤处理，然后将过滤处理后留下的点依次连接，形成多条连续直线段，所述定位点数据包括位置信息和工作状态信息，所述将定位点数据进行过滤处理具体包括以下步骤：

1.1)将农机上传的定位点数据中的停止位置点进行剔除，具体包括：将距离小于设定阈值的前后两点合并为一个点；

1.2)将完成步骤1.1)后的定位点数据中的非工作点进行剔除，具体包括：将农机回传的工作状态下的定位点保留，未工作状态下的定位点剔除；

1.3)将完成步骤1.2)后的定位点数据中的漂移点进行剔除；具体包括：

1.3.1)将设定时间内已剔除停止位置点和非工作点的农机定位点中的首尾两点连一条直线L，计算其间所有点到直线L的距离，并找到最大距离值D_max，若D_max<＝D_阈，则剔除中间所有点，保留首尾两点；

1.3.2)若D_max>D_阈，则以D_max点为界，将这组点分成两部分，对每一部分重复步骤1.3.1)过程，直到所有点都满足要求；

2)将简化的多条连续线段中的每条线段分别根据农机作业的宽度W生成一个四边形，每个四边形的两条对边a和b与对应的线段平行，未剔除点的起始点和结尾点的四边形边分别垂直于起始点与第二点所构成的线段和结尾点与倒数第二点所构成的线段；

3)将获取的多个四边形进行逻辑运算以获取一个多边形n，所述多边形n即为农机最终的工作的区域；

4)计算所述多边形n的面积Sn。

2.根据权利要求1所述的一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，所述步骤2)中每个四边形的边a与对应线段之间的距离D1大于或等于或小于边b与对应线段之间的距离D2，且D1+D2＝W。

3.根据权利要求1所述的一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括：将获取的多个四边形进行相并运算获取一个多边形n，所述多边形n即为农机最终的工作区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，在所述步骤4)之后还包括获取农机未工作区域m的步骤5)，所述步骤5)具体包括：将预先测得整个地块形状f与步骤3)中获取的多边形n进行相减运算。

5.根据权利要求1所述的一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，还包括获取农机重复工作区域p的步骤6)，所述步骤6)具体包括：将步骤2)中获取的所有四边形进行相交运算。

6.根据权利要求1所述的一种基于几何方式统计农机工作面积的方法，其特征在于，所述步骤4)中Sn多通过下列公式获得：

其中，Sn为多边形计算出的面积，x_k为多边形第k个顶点的横坐标值，y_k为多边形第k个顶点的纵坐标值，n为多边形的顶点数。