[发明专利]具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手有效
| 申请号： | 201710232097.2 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106976100B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍官军;许宗贵;王志恒;杨庆华;陈凌峰;胥芳;张立彬 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 反馈 功能 仿生 软体 灵巧 | ||
【权利要求书】：
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