[发明专利]楔形嵌入式长尾夹上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件的夹固及上下料装置，特别涉及长尾夹自动装配流水线上用的夹紧和上下料装置。

背景技术

长尾夹是一种被广泛使用的文具，长尾夹装配主要以人工装配为主，装配时劳动强度大，过程重复枯燥，生产效率低。申请人即研究对长尾夹的装置以自动流水线方式进行操作。

申请人申请的CN103273450B中国专利公开了一种长尾夹的夹紧装置，在夹紧装置在夹体底座与左右滑块之间设计有空隙，采用由气缸驱动的推板，将推板上的斜面插入空隙，由推板来顶开左右滑块，从而对左右滑块间的对长尾夹的夹体进行上下料。

这种利用气缸对推板进行驱动的方式，首先气缸推动的速度难以控制，常常以较大的速度对夹体底座和滑块进行撞击，推板的斜面会对滑块和底座造成磨损，从而使精度降低；其次，气缸驱动效率低，在上下料过程中有较长时间的停顿，上下料的速度慢。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明采用以下技术方案：

楔形嵌入式长尾夹上下料装置，包括机架，凸形底台安装在机架上，在凸形底台上固定有左右挡块、前后挡板，在左右挡块与前后挡板形成的滑道内设有左右滑块，滑块侧面开孔；弹簧导杆一端与挡块固定，另一端插入滑块侧面的开孔，弹簧导杆外套有弹簧；左右滑块之间夹有夹体底座，夹体底座两侧嵌入左右滑块的缺口，夹体底座下端设有限位块，夹体底座固定于凸形底台上；楔形块套设于夹体底座的限位块外，楔形块左右设有斜面，楔形块的斜面与左右滑块的斜面配合；

还包括与驱动电机连接的曲柄，曲柄通过连杆与后推板活动连接，后推板与前推板安装于导轨上，导轨安装于机架上，前推板后端安装有弹簧片，前推板上开设有方形滑槽，固定于后推板前端的T形滑块安装于滑槽内；前推板相对于楔形块固定有顶块，在T形滑块上固定有相对于长尾夹加工位置的下料推杆和上料推杆，上料推杆安装于下料推杆的后侧。

上述的楔形嵌入式长尾夹夹紧装置，所述的左右滑块的内侧面设有与长尾夹形状一致的凹槽。

前后推板，形成三个行程：第一个行程是后推板与弹簧片抵触时将前推板向前推进，从而顶块推向楔形块与之抵触；第二个行程是后推板的T形滑块在滑槽中向前滑动，下料推杆将位于左右挡块间的长尾夹推下出料；第三个行程是后推板的T形滑块继续在滑槽中向前滑动，上料推杆将长尾夹推入左右挡块。当后推板向后退复位，T形滑块拉动前推板复位，顶块与楔形块分离，左右挡块将长尾夹夹紧。

顶块推动楔形块，楔形块与左右滑块的斜面配合结构使左右滑块向两侧移动，以便下料；当顶块向后退进行复位，左右滑块由于弹簧的压力相互靠紧，将上料推入的长尾夹夹紧，同时将楔形块推出；楔形块由于受到夹体底座的限位，在前进、后退保证了一定的行程。

本发明在原来设计的基础上增加了活动的楔形块，使现有的气缸驱动推板斜面的插入式驱动，改变为楔形块与顶块的面接触式推动，可以利用与自动流水线的机械驱动部件同步，减少了部件的磨损，提高了夹紧装置的可靠性；通过机械部件同步推动，极大地提高了操作效率，解决了气缸驱动的不足。经实践，采用本方案后，经原来的方案效率要提高3-5倍，这样单位时间内长尾夹装配的速度大大提高，促进了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明前后推板的连接结构示意图。

图3为本发明顶块与楔形块抵触时的结构示意图。

图4为本发明上料时的结构示意图。

图5为本发明夹紧部件的整体结构示意图。

图6为本发明夹紧部件的爆炸结构示意图。

图7为本发明夹紧部件初始位置结构示意图。

图8为本发明夹紧部件左右滑块松开时的结构示意图。

图9为本发明夹紧部件初始位置楔形块与滑块配合结构示意图。

图10为本发明夹紧部件左右滑块松开时楔形块与滑块配合的结构示意图。

图11为本发明夹紧部件楔形块与夹体底座限位结构示意图。

图中标记为：1机架，11左挡块，12右挡块，21左滑块，22右滑块，23滑块侧面的开孔，24滑块与楔形块配合的斜面，25滑块的内侧面开设的与长尾夹形状一致的凹槽，3弹簧导杆，4弹簧，5夹体底座，51夹体底座的前限位面，52夹体底座的后限位面，6楔形块，61楔形块的斜面，7前挡板，8凸形底台，9长尾夹，91曲柄，92连杆，93顶块，94滑轨，95后推板，96前推板，97上料推杆，98下料推杆，99为T形滑块，100弹簧片。

具体实施方式