[发明专利]冲击反馈操作装置

权利要求书

1.一种冲击反馈操作装置(10)，该冲击反馈操作装置(10)包括：

基底构件(14)，该基底构件(14)固定到对象结构体(12)，或与该对象结构体(12)一体形成；

操作构件(16)，该操作构件(16)固定到所述基底构件(14)，所述操作构件(16)具有配备有触摸传感器(38)的操作部(34)，至少所述操作部(34)能够相对于所述基底构件(14)位移；

致动器(18)，该致动器(18)包括形状记忆合金(56)，所述致动器(18)被构造成通过所述形状记忆合金(56)在焦耳加热时的形变使所述操作部(34)相对于所述基底构件(14)移动；

温度检测单元(54)，该温度检测单元(54)被构造成检测周围温度；

电压检测单元(76)，该电压检测单元(76)被构造成检测从所述对象结构体(12)供给的输入电压；以及

处理单元(64)，该处理单元(64)被构造成控制所述致动器(18)，

其中，所述处理单元(64)根据由所述温度检测单元(54)检测到的温度和由所述电压检测单元(76)检测到的电压来确定在所述焦耳加热时所述形状记忆合金(56)所需的通电条件；

所述操作部(34)借助于能够弹性形变的弹性部(28A、28B、28C)来固定到所述基底构件(14)，并且

在确定通电条件时，所述处理单元(64)被构造成：

基于由所述温度检测单元(54)检测到的温度来计算或从第一映射选择对所述形状记忆合金(56)进行致动所需的热量，以及

基于计算出或选择的热量和由所述电压检测单元(76)检测到的所述电压，计算或从第二映射选择用于控制所述形状记忆合金(56)的通电脉冲宽度(t)。

2.根据权利要求1所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述基底构件(14)设置有第一接合部(26)；

所述操作构件(16)设置有第二接合部(40)；以及

所述第一接合部(26)和所述第二接合部(40)借助于所述弹性部(28A、28B、28C)彼此接合。

3.根据权利要求2所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述弹性部(28A)由弹性材料制成。

4.根据权利要求2所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述弹性部(28B)形成为具有弹簧特性的形状，并且被设置在所述第一接合部(26)上或所述第二接合部(40)上。

5.根据权利要求1所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述基底构件(14)设置有第一接合部(26)；

所述操作构件(16)设置有第二接合部(40)；

所述弹性部(28C)形成为具有弹簧特性的形状；以及

所述第一接合部(26)或所述第二接合部(40)借助于所述弹性部(28C)设置在所述基底构件(14)上或所述操作构件(16)上。

6.根据权利要求2所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述操作构件(16)包括侧壁(36)，所述侧壁(36)设置有所述第二接合部(40)；以及

在所述操作部(34)与所述侧壁(36)之间形成有薄壁部(46)，并且所述薄壁部(46)比所述操作部(34)薄并且围绕所述操作部(34)。

7.根据权利要求1所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，所述操作构件(16)包括侧壁(36)；

在所述操作部(34)与所述侧壁(36)之间形成有薄壁部(46)，并且所述薄壁部(46)比所述操作部(34)薄并且围绕所述操作部(34)；以及

所述薄壁部(46)形成所述弹性部。

8.根据权利要求6所述的冲击反馈操作装置(10)，其中，在所述薄壁部(46)内侧设置有固定座(50)；以及

由所述致动器(18)产生的振动借助于所述固定座(50)传递到所述操作部(34)。