[发明专利]一种基于轨道的行车吊绳式吊培种植系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种可移动的吊培种植系统，尤其是涉及一种基于轨道的行车吊绳式吊培种植系统。

背景技术

当前，我国农业发展面临着机遇和挑战，必须要从整体上把握，从行业和产业化相关领域着手，抓住问题的关键，提升我国农业标准化、自动化、机械化、规范化、量能化水平，走集约式环保节约型的可持续发展道路。

现代农业要求农业生产经营适度规模化，而科学发展观要求农业生产具有节约性和可持续性。节约型农业主要表现在劳动力的节约、农业用耕地、能源和水的节约，以及种子、化肥、农药的综合节约等方面。农业自动化、机械化是节约型农业发展的基础和关键。耕地的节约尤为突出，无土种植技术为耕地节约成为可能，同时由于技术的发展让种植向空间发展成为可能，而不仅限于地表面面积。此外，自动化机械化的广泛使用，可使农业劳动生产率大幅度提高，劳动力成本大幅度下降。如果能以一种标准化自动供给的方式提供给植物所需求的全部营养和最适合植物生长的生长环境(包括温度、湿度、光合时间、等等)，这样必会实现农业节地、节水、节约劳动力、节约生产资料成本的可持续性节约环保型农业；这种依据植物生长特性的种子精播、化肥精施及生产流水线机械自动操作的推广使用，也必将减少种子、化肥、农药的使用，提高利用率，从而推动节约型农业快速发展。

规模经营是农业结构调整的重要内容，也是提高农业生产效益，保证农业持续稳定发展的长效性措施。规模经营有利于实现机械化、自动化或半自动化作业，提高种植业水平，转移农业劳动力，提高农民或农业企业的快速发展，促进农业经济持续和稳定。

现在，由于土地过于分散，农民生产作业过于分散，使农民生产作物不能批量、规模化、周年生产化，生产质量又高低不齐，也不能有计划的组织生产，农业机械也无法连片规模作业，在设施上不能依靠电气化自动的辅助操作，而又缺乏统一的组织管理并合理制定出根据每个季节的市场需求，生产出高质量而又避开传统农产品大量上市季节品种的生产计划特征。

为了解决上述问题，发明人已于2013.07.05申请了“农业大棚立体栽培系统”，申请号为201320406536.4；该农业大棚立体栽培系统主要包括大棚框架、作物栽培系统、营养液提供系统和产品采摘运输系统。这种农业大棚立体栽培系统集空间种植技术、无土种植技术、物联网种植技术、标准化自动化种植技术于一体，实现农业生产、农产品销售和商业销售互补的一种集约式发展道路，使农业生产变成既简单又方便，既安全又环保，节约实际耕地、没有种植地域的限制，提供了一种实现方式。然而，随着社会的进步和人民生活水平的提高，随着城镇化的逐步实行，对于农业生产，需要将更多的人力资源解放出来，需要更加提高产量和效率，需要节约更多的时间和空间。现有的立体栽培系统在节约土地面积上是很大的进步，但自动化的程度仍然不够高，且生产管理受限，不够灵活。若能实现更加准确的自动化可移动的种植体系，将会进一步提高蔬菜养殖的产量与效率，并会有力推动蔬菜种植业的规模化集约化生产。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于轨道的行车吊绳式吊培种植系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于轨道的行车吊绳式吊培种植系统，包括架设在大棚顶部的多组平行设置的轨道，每组的轨道上各架设多条行车机构，每条行车机构设置有一个或多个钢绳卷抑系统，每个钢绳卷抑系统连接至少一层种植盆，同一条行车机构上的各钢绳卷抑系统同步运动，带动各层种植盆同步上下移动；

育苗好的种植盆通过所述行车机构吊设于大棚内，形成多层立体种植系统，需要种植物管理时与成熟后，所述行车机构行走至轨道一端，并通过钢绳卷抑系统将各层种植盆驱动至设定的管理点，进行管理和采收。轨道的个数需通过大棚的长度、宽度以及高度进行设置，在设定好轨道的个数后，每个轨道上的行车机构数量则可根据轨道的长度进行确认。例如，每个大棚内可设置1-10组轨道，每组轨道上可设置1-10个行车机构。

所述的行车机构包括承重主杆梁，该承重主杆梁的两端通过行车轮子架设在所述的轨道上；所述的承重主杆梁上设有电机、至少一组支架和对应的钢绳卷抑系统，所述的钢绳卷抑系统一端连接电机，另一端穿过支架连接种植盆。支架数量越多，可悬挂的种植盆的数量则越多，支架的个数可参考行车机构的长度来进行设置，种植盆的层数则可根据所要栽培的蔬菜种类成熟后的最终重量与最终高度进行判断，及蔬菜光照要求来定。