[发明专利]一种三维打印机

权利要求书

1.一种三维打印机，包括打印台(11)和置于打印台(11)上方的打印头(12)，其特征在于：所述打印台(11)设有驱使打印台(11)前后移动的第一平移机构(2)和驱使打印台(11)翻转的翻转机构(3)，所述第一平移机构(2)安装在底支架(13)上，所述翻转机构(3)安装在第一平移机构(2)上，所述打印头(12)设有驱使打印头(12)上下移动的第二平移机构(4)和驱使打印头(12)左右移动的第三平移机构(5)，所述第二平移机构(4)、第三平移机构(5)安装在门型支架(14)上，门型支架(14)固定在底支架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征在于：所述过第一平移机构(2)包括固定在底支架(13)上的前后方向设置的两条滑轨(21)，滑轨(51)上套接有与滑轨(21)配合的滑块(22)，滑块(22)的上端固定连接有基板(23)，基板(23)上的左右两端各固定有对称设置的铰接架(24)，固定在打印台(11)两端的铰接轴(25)铰接在铰接架(24)上；

所述右侧的铰接架(24)的下端固定连接有第一伺服电机(26)，第一伺服电机(26)的输出轴上固定连接有第一小齿轮(27)，第一小齿轮(27)与固定在底支架(13)上的齿条(28)啮合，齿条(28)与滑轨(21)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征在于：所述翻转机构(3)包括固定在左侧的铰接轴(25)上的第一大齿轮(31)，第一大齿轮(31)啮合有第二小齿轮(32)，第二小齿轮(32)固定在第二伺服电机(33)的输出轴上，第二伺服电机(33)固定在左侧的铰接架(24)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征在于：所述第二平移机构(4)包括固定在打印头(12)上端的第一矩形体(41)，第一矩形体(41)滑动套接在第二矩形体(42)的矩形腔(421)内，第二矩形体(42)的上端固定有基座(43)，第二矩形体(42)的上端穿过门型支架(14)上的矩形槽(141)，所述第一矩形体(41)的内部固定有第一轴承(44)，第一轴承(44)的内圈上固定连接有连接轴(45)，连接轴(45)固定在第一丝杠(46)的下端，第一丝杠(46)的上端穿过矩形腔(421)和基座(43)螺接有第一丝杠螺母(47)，第一丝杠螺母(47)的下端固定在第二轴承(48)的内圈上，第二轴承(48)的外圈固定在基座(43)上；所述第一丝杠螺母(47)的上端外壁上固定有第二大齿轮(49)，第二大齿轮(49)与第三小齿轮(40)啮合，第三小齿轮(40)固定在第三伺服电机的输出轴上，第三伺服电机固定在基座(43)上。

5.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征在于：所述第三平移机构(5)包括固定在基座(43)上的第二丝杠螺母(51)，第二丝杠螺母(51)螺接有第二丝杠(52)，第二丝杠(52)的两端与固定在门型支架(14)上第二铰接架(53)铰接，第二丝杠(52)的一端固定连接有固定在第二铰接架(53)上的第四伺服电机(54)。