[发明专利]一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法

权利要求书

1.一种基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1信息采集：检测得到三相敏感负载电压，经PARK变换将所述三相敏感负载电压变换为两相直流分量电压；

S2信号处理：将所述两相直流分量电压与参考电压进行比较得到d轴电压分量偏差和q轴电压分量偏差，并将d轴电压分量偏差和q轴电压分量偏差分别送给随机加速粒子群优化控制器；

S3数据计算：用随机加速粒子群算法优化控制器获得最优PI参数，具体如下：

3.1)初始化种群；

3.2)每个粒子随机产生初始位置和速度；

3.3)计算每个粒子的适应度函数值；

3.4)对每个粒子将其适应度函数值和其全搜索空间的最佳位置gbest_i的适应度值进行比较，若最小，则将其作为全搜索空间最佳位置；

3.5)利用随机加速粒子群算法计算粒子速度，并更新粒子位置；

3.6)判断适应度函数值是否最小，若最小则将得到的值设置为当前PI参数的最优值；否则，重复以上步骤3.1)-3.5)，直到适应性函数值达到最小；

S4补偿参考信号生成：将步骤S3中最终输出的d轴电压控制分量和q轴电压控制分量，进一步转换成三相补偿电压参考信号；

S5电压补偿：三相补偿电压参考信号经SPWM调制后驱动SVC逆变器，经无源滤波器产生注入三相补偿电压。

2.根据权利要求1所述的基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，步骤S3中，随机加速粒子群算法中的粒子维度D为4，即：[K_d,I_d,K_q,I_q]，其中，K_d,I_d分别表示d轴控制比例因子和积分因子；K_q,I_q分别表示q轴控制比例因子和积分因子。

3.根据权利要求1所述的基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于：步骤3.2)中，每个粒子随机产生初始位置和速度的更新如公式(1)、(2)所示：

其中，t为迭代次数，α为加速因子，β为学习因子，r为随机数，gbest_ij为第i个粒子的第j个分量在第t次迭代时的全局最优值，为第i个粒子的第j个分量在第t次迭代时的速度，表示第i个粒子的第j个分量在第t次迭代时的位置。

4.根据权利要求1所述的基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于：步骤3.3)中，适应度函数如公式(3)所示：

F＝ω₁ΔU_d+ω₂ΔU_q(3)

其中ω₁,ω₂为权重因子，ω₁+ω₂＝1。；ΔU_d为d轴实际电压与参考电压偏差即d轴电压分量偏差，ΔU_q为q轴实际电压与参考电压的偏差即q轴电压分量偏差。

5.根据权利要求4所述的基于随机加速粒子群算法的动态电压恢复器控制方法，其特征在于，ω₁＝0.8，ω₂＝0.2。