[发明专利]用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置及方法

权利要求书

1.用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：包括PLC控制系统、上位机、机架(1)和设置在机架(1)上的机座，所述机座侧部可拆卸连接有透明罩(6)，所述透明罩(6)上设置有与汽车表面贴合的粘接框(7)，所述透明罩(6)内设置有封闭的空腔，所述透明罩(6)外壁设有摄像头，所述摄像头的输出端与上位机的输入端电连接，所述机座上设置有延伸至空腔内的喷漆结构和烤灯结构；

所述喷漆结构包括可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的喷杆(3)和设置在喷杆(3)端部的喷枪(9)，所述喷枪(9)端部设置有不少于两个喷孔(8)，所述喷枪(9)上表面上设置有漆料仓(10)，所述喷枪(9)内连通有压缩空气进气管(4)；

所述烤灯结构包括可沿X轴、Y轴方向移动的烤灯杆(5)和设置在烤灯杆(5)端部的烤灯；

所述喷杆(3)和烤灯杆(5)设置在机座上，所述机座上设置有用于驱动喷杆(3)沿Y轴移动的水平伺服电机(12)和用于驱动喷杆(3)沿Z轴移动的竖直伺服电机(13)；

所述上位机的输出端与PLC控制系统的输入端电连接，所述喷枪(9)、烤灯、水平伺服电机(12)和竖直伺服电机(13)的输入端均与PLC控制系统的输出端连接；

还包括用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置的进行喷漆烤漆的方法，包括如下步骤：

1)通过所述的粘接框(7)把装置贴在汽车表面漆料破碎处，利用所述的摄像头采集汽车表面漆料破损处图像，然后把图案传递到所述的上位机，通过所述的上位机求取采集到的图像的R-G色差图像；

2)所述的上位机利用阈值法获取R-G色差图像的分割图像；

3)所述的上位机利用数学形态学和面积特征对R-G色差图像的分割图像进行区域标记和区域色差补偿，区域标记采用边长为16、36或64个像素的正方形结构元素对R-G色差分割图像进行开、闭运算两次，清除微小噪声点；对清除微小噪声点后的R-G色差分割图像进行区域标记，分别计算各个区域的面积，区域色差补偿根据车原漆中R-G频道相对于各区域所产生的色散距离，利用计算机软件的运算来取得固定的色散校正比例；

4)利用色散校正比例来进行调配漆料，利用算法计算各区域补漆量，结合分割图像进行设计所述的PLC控制系统的程序；

5)所述的PLC控制系统利用喷枪(9)在汽车表面标记区域内进行喷漆，控制所述喷枪(9)的喷漆量和喷漆时间；

6)利用所述的烤灯进行烤漆；

在步骤1)中，将采集到的图像在RGB颜色空间中R通道的值与G通道的值相减。

2.根据权利要求1所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述透明罩(6)由透明薄膜制成。

3.根据权利要求2所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述机座上设置有与空腔连通的进气孔和排气风扇。

4.根据权利要求3所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述烤灯铰接在烤灯杆(5)端部，所述机座上设置有控制烤灯沿烤灯杆(5)上下转动的拉杆。

5.根据权利要求4所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述机座可沿机架(1)上下移动，所述机架(1)底部设置有3个或者4个支撑腿(11)，所述支撑腿(11)底部设置有行走轮和刹车轮机构，所述机架(1)上设置有机座调平结构。

6.根据权利要求5所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述行走轮为万向轮。

7.根据权利要求6所述的用于移动式汽车保养和维修服务的喷漆烤漆装置，其特征在于：所述喷枪(9)端部设置有喇叭罩，所述喷孔(8)设置为多个且呈矩阵排列在喇叭罩中间部分。