[发明专利]电池的自动校正方法和装置、电池和无人机

说明书

技术领域

本发明涉及电池，更具体地，涉及电池的自动校正方法、电池的自动校正装置、电池和无人机。

背景技术

现有的无人机电池厂商为使无人机电池电量计算准确，会提示顾客操作无人机至无人机的电池完全放空，然后将无人机的电池充满，以对电池进行校正。但用户很难准确把握如何判定电池已充满或者已放空，加之实际操作中用户容易对无人机电池充电不完整和放电不完整，造成电池的校正失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池的自动校正方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种电池的自动校正方法包括以下步骤：启动充电模块，以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

可选地，还包括，自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

可选地，还包括，统计电池的充电次数；如果充电次数达到设定的充电次数，则启动对电池的自动校正。

根据本发明的第二方面，提供了一种电池的自动校正装置，包括控制模块、充电模块和放电模块；所述控制模块分别与充电模块和放电模块相连接；所述控制模块，被配置为启动充电模块以设定的初始充电电流和设定的充电电压对电池充电；检测充电模块输出的充电电流，如果充电模块输出的充电电流小于设定的充电停止电流，则停止充电；自停止充电起第一时长后，控制放电模块以设定的放电电流对电池放电；检测放电电压，如果放电电压小于设定的放电停止电压，则停止放电。

可选地，所述控制模块，被配置为：自停止放电起第二时长内，控制电池保持停止放电的状态。

可选地，还包括启动装置，所述启动装置被设置为触发控制模块启动电池自动校正。

可选地，所述控制模块，被配置为统计电池的充电次数；如果充电次数达到设定的充电次数，则启动电池的自动校正。

根据本发明的第三方面，提供了一种电池的自动校正装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行前述的任一项电池的自动校正方方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电池，包括前述的任一项电池的自动校正装置。

根据本发明的第五方面，提供了一种无人机，包括前述的电池。

本发明所提供的电池的自动校正方法，不需要用户手动操作将电池充满和放空，且对电池是否充满及放空设置了判定标准，能够自动地使电池的电量的计算准确。

本发明的发明人发现，在现有技术中，并无电池自动校正的方案。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的电池的自动校正方法的流程图。

图2是本发明实施例二提供的电池的自动校正方法的流程图。

图3是本发明实施例三提供的电池自动校正装置的电路框图。

图4是本发明实施例四提供的电池自动校正装置的电路框图。

图5是显示可用于实现本发明的实施例的电池的自动校正方法的硬件配置的例子的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。