[发明专利]一种线材双头打端压着机

说明书

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种线材双头打端压着机，包括过线分线组件、切线剥皮组件、拉线组件与打端组件，其中，过线分线组件用于切断原料线材上设定区域内相邻子线间的胶皮，切线剥皮组件用于从设定区域处截断线材，以在原料线材上分离出线材段，并与过线分线组件、拉线组件配合去除线材段与原料线材相邻端的胶皮，打端组件至少为两处，经剥皮处理后的线材段以及原料线材分别移动至对应的打端组件进行打端处理。本发明通过设置至少两处打端组件，可以同时对线材段以及原料线材的相邻端进行打端操作，极大的提高了生产效率，满足大规模生产的需求；全过程自动进行，无需人工参与，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种线材打端设备。

背景技术

各式各样的线材广泛应用于电子设备领域，用于电信号的传递。为实现线材与电子元器件的连接，线材的端部设有插接端子，打端机即是一种用于在线材上压接端子的设备。现有技术中打端机的工作流程包括：先从原料线材上截取线材段，然后对该线材段进行一系列打端前的处理后再逐一的在线材段的端部压接端子，此种方式对于两端均需要压接端子的线材而言效率太过低下，难以满足批量化生产的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种线材双头打端压着机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种线材双头打端压着机，所适用的原料线材包括多根并列的子线，子线间通过胶皮固接，包括过线分线组件、切线剥皮组件、拉线组件与打端组件，其中，过线分线组件用于切断原料线材上设定区域内相邻子线间的胶皮，切线剥皮组件用于从设定区域处截断线材，以在原料线材上分离出线材段，并与过线分线组件、拉线组件配合去除线材段与原料线材相邻端的胶皮，打端组件至少为两处，经剥皮处理后的线材段以及原料线材分别移动至对应的打端组件进行打端处理。

作为上述方案的进一步改进方式，过线分线组件包括过线机架、分线机构、线材固定机构与位移机构，原料线材可相对过线机架滑动，并可被固定机构固定在过线机架上，分线机构用于切开子线间的胶皮，位移机构可在原料线材固定在过线机架时驱动过线机架沿原料线材前进方向的反向运动，以及驱动过线机架移动至打端组件处。

作为上述方案的进一步改进方式，过线机架上设有承接原料线材的支撑面，分线机构包括若干刀片，刀片并列设置并与子线间的胶皮一一对应；线材固定机构包括设于支撑面上方且可上下运动的压板。

作为上述方案的进一步改进方式，切线剥皮组件包括上切刀机构、下切刀机构与驱动上切刀机构、下切刀机构相向或者反向运动的驱动机构，上切刀机构与下切刀机构的相对的一端均伸出有第一刀片以及设于第一刀片两侧的第二刀片，第一刀片与第二刀片之间存在间隙，且第一刀片沿切剥方向长于第二刀片。

作为上述方案的进一步改进方式，上切刀机构和/或下切刀机构上还设有用于清理碎屑的清理机构，清理机构包括推板与抽吸管，推板与第二刀片贴合，并可在第一刀片与第二刀片之间的间隙内往复移动，抽吸管设于下切刀机构的底端，其开口朝上并对正下切刀机构上第一刀片与第二刀片之间的间隙。

作为上述方案的进一步改进方式，拉线组件包括第一夹爪机构、第二夹爪机构、第一驱动机构与第二驱动机构，第一夹爪机构由第一驱动机构驱动而拉动原料线材经过切线剥皮组件，第二夹爪机构可由第二驱动机构驱动而拉动线材段沿原料线材的前进方向运动，第一夹爪机构的拉线行程长于第二夹爪机构的拉线行程。

作为上述方案的进一步改进方式，打端组件包括梳线组件与打端模具，梳线组件用于将经过剥皮处理后的单根子线与相邻子线分开，打端模具用于将插接端子固定在子线之上。

作为上述方案的进一步改进方式，梳线组件包括梳线机架、梳线爪、水平传动机构、竖直传动机构与驱动机构，其中，驱动机构可通过水平传动机构驱动梳线爪沿水平方向运动，并可通过竖直传动机构驱动梳线爪沿竖直方向运动，梳线爪通过水平方向运动与竖直方向运动的合成以将线材中的相邻子线分开。