[发明专利]基于用户运动状态下的障碍物提示方法、装置及终端

权利要求书

1.一种基于用户运动状态下的障碍物提示方法，其特征在于，包括：

接收开启障碍物提示指令，并根据所述开启障碍物提示指令，开启终端的摄像头；

通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标；

确定所述物体目标的物体位置信息，并获取终端的终端移动信息；

根据所述终端移动信息和所述物体位置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述物体目标的物体位置信息，包括：

根据基于图像的物体检测方法，确定所述物体目标的物体信息，其中，所述物体信息中包括物体运动信息和物体位置信息，所述物体运动信息表征所述物体目标是运动目标或非运动目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端移动信息中包括终端的终端移动方向和终端移动速度；

所述根据所述终端移动信息和所述物体位置信息，生成障碍物提示信息，以提示用户，包括：

根据所述物体位置信息和所述终端移动方向，确定所述物体目标是否在终端的终端移动方向上；

若确定所述物体目标在终端的终端移动方向上，则根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：

若所述物体运动信息中表征所述物体目标为非运动目标，则获取终端与所述非运动目标之前的第一距离；

根据所述第一距离和所述终端移动速度，确定第一碰撞时间；

根据所述第一碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第一碰撞时间之后将碰撞到所述非运动目标。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端移动速度生成障碍物提示信息，包括：

若所述物体运动信息中表征所述物体目标为运动目标，则检测所述运动目标的目标运动方向和目标运动速度；

判断所述目标运动方向与所述终端移动方向相同或相反；

若所述目标运动方向与所述终端移动方向相同，则判断所述目标运动速度是否小于所述终端移动速度；

若所述目标运动速度小于所述终端移动速度，则获取终端与所述运动目标之前的第二距离；

根据所述第二距离和所述终端移动速度，确定第二碰撞时间；

根据所述第二碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第二碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

若所述目标运动方向与所述终端移动方向相反，则获取终端与所述运动目标之前的第三距离；

根据所述第三距离、所述终端移动速度和所述目标运动速度，确定第三碰撞时间；

根据所述第三碰撞时间，生成所述障碍物提示信息，以提示用户在第三碰撞时间之后将碰撞到所述运动目标。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述接收开启障碍物提示指令，包括：

接收用户向所述终端中输入的所述开启障碍物提示指令；

或者，

在指定时间上获取预存的所述开启障碍物提示指令；

或者，

检测所述终端所处的位置，在确定所述终端处于预设路段时，生成所述开启障碍物提示指令。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头，检测预设范围内的物体目标，包括：

通过所述摄像头，依据基于图像的物体检测方法去检测预设范围内是否具有物体目标；

在检测到预设范围内具有物体目标时，执行所述确定所述物体目标的物体位置信息，并获取终端的终端移动信息的步骤。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取终端的终端移动信息，包括：

通过终端的传感器，获取终端的终端移动信息。