[发明专利]一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置有效
| 申请号： | 201710233645.3 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106964953B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 刘玉斌;赵杰;冯冰;张赫;张学贺 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 炼钢 机器人 测温 取样 探头 柔性 拔除 装置 | ||
【权利要求书】：
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