[发明专利]一种客车

说明书

本发明涉及一种客车，包括设置有行走机构的车体，行走机构包括前轮、中间轮和后轮，前轮为转向轮，后轮通过同步机构与前轮同步转动，同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。通过这种方式使前轮和后轮同步转动，避免了后轮随着前轮转向时出现的转向角度不同的情况，也就不会出现因两者的顺心不重合而导致对车轮造成很重的磨胎的后果；而且，避免了因前轮和后轮转向方向和角度不同而带来的客车打滑的情况发生，极大地提升了行驶安全性，保证了人身和财产的安全。

技术领域

本发明涉及一种客车。

背景技术

目前，公共交通工具的应用日益成熟，为了最大程度上提升载客量，很多公共汽车包括前轮、中间轮和后轮，这种客车对应中国公交拥挤的国情，不但能够在车厢中设置较多的座位，而且还有拥有尽可能多的站立空间。

申请号为200610011480.7的中国专利申请公开了一种电动铰接客车，包括，前桥，中桥和后桥，前桥与前轮传动连接，中桥与中轮传动连接，后桥与后轮传动连接，其中，后轮为随动轮。在转动时，后轮随着前轮的转动而被迫转动，所以，后轮和前轮在转向时两者的顺心可能会不重合，这对车轮造成很重的磨胎的后果，而且，后轮在随动的过程中，当出现其转动方向与前轮的转向方向不一致的情况时，客车的行驶安全性大幅度降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种客车，用以解决客车的后轮为随动轮时客车的行驶安全性不高的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种客车，包括设置有行走机构的车体，行走机构包括前轮、中间轮和后轮，前轮为转向轮，后轮通过同步机构与前轮同步转动，同步机构为传动连接于前轮、后轮之间的同步传动机构或者同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构。

中间轮为由轮边电机驱动的主动行走轮。

连接于前轮与车体之间的悬臂为横A型臂，连接于中间轮与车体之间的悬臂为双纵A型臂或双横A型臂。

前轮、中间轮和后轮均有两个车轮且对称布置于车体的左右两侧。

同步机构为通过采集前轮转动角度信息而驱动后轮与前轮同步转动的同步驱动机构，同步驱动机构包括实现采集前轮转动角度信息的角度传感器，同步驱动机构还包括与角度传感器采样连接的联动转向控制器及与后轮传动连接的驱动部件，联动转向控制器与驱动部件控制连接。

驱动部件为转向液压缸，后轮上连接有转向拉杆，转向拉杆上连接有转向臂，转向液压缸的活塞杆与转向臂传动连接。

客车还包括在同步驱动机构失效时向所述转向液压缸供油以使转向液压缸驱动后轮保持于直行状态的蓄能器。

所述客车还包括一个用于为客车提供驱动能量的动力电池系统。

本发明提供的客车中，后轮通过同步机构与前轮同步转动，即在前轮转向时，后轮也对应转向，通过这种方式使前轮和后轮同步转动，避免了后轮随着前轮转向时出现的转向角度不同的情况，也就不会出现因两者的顺心不重合而导致对车轮造成很重的磨胎的后果；而且，避免了因前轮和后轮转向方向和角度不同而带来的客车打滑的情况发生，极大地提升了行驶安全性，保证了人身和财产的安全。另外，还可以避免中间轮和后轮的轮胎异常磨损并减少车辆的转弯半径，在急转弯时可以蟹行转向避免转向不足导致的转向甩尾问题。

附图说明

图1是客车转向系统第一种实施方式的结构示意图；

图2是客车转向系统第二种实施方式的结构示意图；

图3是客车转向系统第三种实施方式的结构示意图；

图4是客车转向系统第四种实施方式的结构示意图。

具体实施方式