[发明专利]一种零件上下料装置及其方法

说明书

本发明公开了一种零件上下料装置，包括载料车以及机械手，所述载料车上安装有若干层货架，所述货架包括框架、安装在框架中并用于固定零件的安装卡板、安装在框架上端四角的上卡接组件以及安装在框架下端四角的下卡接组件，相邻的货架通过上卡接组件和下卡接组件的配合相互固定，所述机械手上设置有用于夹紧零件或货架的夹持机构。本零件上下料装置通过载料车以及机械手完成零件上下料，还通过载料车上的若干层货架完成大量零件的远距离搬运，并且固定装置固定载料车以保证零件的上料工序顺利进行，本发明能高效地完成零件的上下料工序，提高了工作效率，并且解决了数量较多、重量较大的零件需远距离搬运的问题。

技术领域

本发明涉及零件输送技术领域，尤其是涉及一种零件上下料装置及其方法。

背景技术

在零件的加工生产过程中，零件均需要放置到加工装置中进行加工，如曲轴需要放置在曲轴自动化生产线中进行加工。以往的零件上下料方式为人工手动搬运，这种上下料方式工作效率较低，而且对于一些数量较多、重量较大、搬运距离较远的零件的上下料，这种上下料方式存在不小的难度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种零件上下料装置及其方法，其能高效地完成零件的上下料工序。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种零件上下料装置，包括载料车以及机械手，所述载料车上安装有若干层货架，所述货架包括框架、安装在框架中并用于固定零件的安装卡板、安装在框架上端四角的上卡接组件以及安装在框架下端四角的下卡接组件，相邻的货架通过上卡接组件和下卡接组件的配合相互固定，所述机械手上设置有用于夹紧零件或货架的夹持机构。

作为上述方案的进一步改进，所述上卡接组件包括两块向上延伸并相互垂直连接的上固定板，所述下卡接组件包括两块向下延伸并相互垂直连接的下固定板，两块下固定板可卡接在两块上固定板内侧，上层的货架通过上固定板和下固定板的配合固定在下层的货架上。

作为上述方案的进一步改进，所述上固定板上端设置有斜向外延伸的引导板。

作为上述方案的进一步改进，所述框架上设置有供夹持机构夹取的夹取杆，夹取杆的表面轮廓与零件的夹取部位的表面轮廓相同。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持机构包括两组相对设置的夹持手，所述夹持手包括滑动座以及滑动设置在滑动座上的上夹持手和下夹持手。

作为上述方案的进一步改进，所述框架上设置有卡板安装槽，所述安装卡板通过卡板安装槽可拆装地安装在框架上，所述安装卡板上开设有用于固定零件的卡槽。

作为上述方案的进一步改进，还包括用于固定所述载料车的固定装置，所述固定装置包括两个相隔设置的固定座，两个固定座之间的间隔可供载料车通过，固定座末端设置有限位板。

作为上述方案的进一步改进，所述固定座上设置有顶紧组件，所述顶紧组件包括安装在固定座上的气缸以及固定在气缸活塞杆前端的顶紧块，所述顶紧块在气缸的驱动下抵顶在载料车侧端以将载料车固定。

作为上述方案的进一步改进，还包括下料台，所述下料台用于放置已加工完毕的零件。

一种零件上下料装置的方法，该方法包括：

步骤一、载料车通过货架装载着待加工的零件并移动至固定装置中；

步骤二、固定装置将载料车固定，夹持机构在机械手的带动下移动至货架上方，夹持机构依次夹持货架上的零件并将零件放置在加工装置中，以完成零件的上料；

步骤三、待加工装置加工完毕，夹持机构取出零件并放置在下料台上，以完成零件的下料，当整一层的货架上的零件均完成上下料后，夹持机构夹紧此货架上的夹取杆并取下此货架；