[发明专利]一种基于智能手机传感器的路面破损状况分析及监测方法在审
申请号: | 201710234116.5 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN107045710A | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 陈晨曦;聂绍凯;蔡易南;叶昕;曹震;金盛 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06Q50/26 | 分类号: | G06Q50/26;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 忻明年 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能手机 传感器 路面 破损 状况 分析 监测 方法 | ||
1.一种基于智能手机传感器的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
c1、采集智能手机运动传感器数据;
c2、训练车辆“经过破损路面”状态识别算法,具体是:
c21、定义车辆行驶状态指标;
c22、特征道路实验:将智能手机固定在车上,经过破损路段,上传数据至服务器,数据包括加速度、角速度、经纬度以及时间信息的向量;
c23、分析经过破损路段时的数据特征,选取连续设定时间段内的传感器信息组成归一向量作为破损路段数据特征;同样,在车辆经过平整路面时,取对应的数据作为对照;
c24、通过支持向量机技术训练自动识别系统;
c3、定义表征路面破损程度的指标,包括路段破损程度PI和路面破损率PCR;
c4、由车辆状态计算道路破损程度;
c5、实时监测路面破损程度。
2.根据权利要求1所述的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于,步骤c21具体是:定义车辆行驶状态指标I,I表示车辆行驶状态,是指车辆是否经过破损路段,其值为0或1,1表明车辆处于“经过破损路面”状态,0表明车辆处于其他状态。
3.根据权利要求2所述的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于:路段破损程度PI为I=1的车辆数占I=0车辆与I=1车辆数之和的百分比。
4.根据权利要求3所述的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于,路面破损率PCR采用整条道路中各路段破损程度的加权平均值。
5.根据权利要求4所述的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于,步骤c4的计算过程包括:
c41、计算路段破损程度PI
设共有K辆汽车经过某路段,其中第j辆车经过时车辆状态指标为Ij,则路段破损程度PI为:
c42、计算路面破损率PCR
设一条路共分为N个路段,其中第i个路段破损程度PI为PIi,则路段破损程度为PCR:
6.根据权利要求2所述的路面破损状况分析及监测方法,其特征在于:步骤c5具体是:车辆在行驶过程中,以一定的频率获取传感器数据进行车辆行驶状态判定,若结果为车辆处于“经过破损路段”状态,则上传加速度信息、位置信息以及车辆行驶状态指标至后台服务器,服务器则根据车辆所处路段实时计算路段破损程度PI及道路破损率PCR。
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