[发明专利]目标定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种目标定位方法及装置，包括：当目标接收机相对于共生调频广播基站做非径向匀速直线运动时，获取所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号的载波频率f；获取所述目标接收机在至少四个不同时刻接收所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号时测量到的所述模拟广播信号的频率f_t；根据所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述f、所述至少四个f_t，计算得到所述目标接收机的当前位置坐标。本发明目标定位方法的应用范围广泛，且本发明方法实施过程简易，成本低廉，便于普及。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及目标定位方法及装置。

背景技术

为了解决对目标对象进行定位的问题，目前人们最常使用的定位方法是用GPS、北斗等卫星导航系统来完成目标定位。基于卫星导航系统的定位精度虽然较高，但受环境影响较大，如用户在被遮挡的环境中，由于可以跟踪到的卫星数量较少，定位精度将降低，甚至无法完成定位。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中卫星定位系统存在缺陷与不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种目标定位方法，包括：

当目标接收机相对于共生调频广播基站做非径向匀速直线运动时，获取所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号的载波频率f；

获取所述目标接收机在至少四个不同时刻接收所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号时测量到的所述模拟广播信号的频率f_t；

根据所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述f、所述至少四个f_t，计算得到所述目标接收机的当前位置坐标。

优选地，所述根据所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述f、所述至少四个f_t，计算得到所述目标接收机的当前位置坐标包括：

根据所述f、所述至少四个f_t，计算得到所述目标接收机当前相对于所述共生调频广播基站的相对坐标；

根据所述相对坐标以及所述共生调频广播基站的位置坐标，得到所述目标接收机的当前位置坐标。

优选地，所述根据所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述f、所述至少四个f_t，计算得到所述目标接收机的当前位置坐标之后包括：

根据所述共生调频广播基站的位置坐标以及所述目标接收机的当前位置坐标，计算得到所述目标接收机同所述共生调频广播基站的距离。

优选地，所述获取所述目标接收机在至少四个不同时刻接收所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号时测量到的所述模拟广播信号的频率f_t之后包括：

根据所述共生调频广播基站发射的模拟广播信号的载波频率f以及所述至少四个f_t，计算所述至少四个不同时刻中任意两个时刻所述目标接收机的位置坐标；

根据所述至少四个不同时刻中任意两个时刻所述目标接收机的位置坐标，计算得到所述目标接收机的运动参数，从而描述所述目标接收机的运动轨迹。

优选地，所述目标定位方法还包括：

获取所述目标接收机当前所处环境的大气压强，根据所述大气压强，计算所述目标接收机的海拔高度，结合所述目标接收机的当前位置坐标，对所述目标接收机进行二次定位。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种目标定位装置，包括：

第一获取模块，用于当目标接收机相对于调频广播基站做非径向匀速直线运动时，获取所述调频广播基站的位置坐标以及所述调频广播基站发射的模拟广播信号的载波频率f；