[发明专利]机载双天线测向方法及装置

权利要求书

1.一种机载双天线测向方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标；

步骤S2，根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量；

步骤S3，根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。

2.如权利要求1所述的机载双天线测向方法，其特征在于，在所述步骤S1中，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的向量方向，包括：

设置机载第一天线的坐标为(x₁,y₁,z₁)，机载第二天线的坐标为(x₂,y₂,z₂)；

计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量，沿X,Y,Z轴三个方向的分量为：

Δx＝x₂-x₁；Δy＝y₂-y₁；Δz＝z₂-z₁。

3.如权利要求2所述的机载双天线测向方法，其特征在于，在所述步骤S2中，计算载体的航向角和俯仰角θ分别为：

$tan\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\Δ}z}{\sqrt{{\mathrm{\Δx}}^2+{\mathrm{\Δy}}^2}}.$

4.一种机载双天线测向装置，其特征在于，包括：天线空间坐标测量模块、方向向量计算模块和角度计算模块，其中，

所述天线空间坐标测量模块用于采用载波相位测量定位方法计算出机载第一天线和机载第二天线的空间坐标；

所述方向向量计算模块与所述天线空间坐标测量模块相连，用于根据所述机载第一天线和机载第二天线的空间坐标，计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量；

所述角度计算模块与所述方向向量计算模块相连，用于根据所述方向向量计算载体的航向角和俯仰角。

5.如权利要求4所述的机载双天线测向装置，其特征在于，所述方向向量计算模块计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的向量方向，包括：

设置机载第一天线的坐标为(x₁,y₁,z₁)，机载第二天线的坐标为(x₂,y₂,z₂)；

计算由所述机载第一天线指向所述机载第二天线的方向向量，沿X,Y,Z轴三个方向的分量为：

Δx＝x₂-x₁；Δy＝y₂-y₁；Δz＝z₂-z₁。

6.如权利要求5所述的机载双天线测向装置，其特征在于，所述角度计算模块计算载体的航向角和俯仰角θ分别为：

$tan\mathrm{\θ}=\frac{\mathrm{\Δ}z}{\sqrt{{\mathrm{\Δx}}^2+{\mathrm{\Δy}}^2}}.$