[发明专利]一种自动化清洁方法

权利要求书

1.一种自动化清洁方法，该方法包括：

1)提供一种自动化管道除锈系统；以及

2）运行所述自动化管道除锈系统，

其特征在于，所述自动化管道除锈系统包括：

定时设备、除锈剂储存设备、除锈剂释放开关、除锈控制设备、管道控制开关和报警设备，定时设备、除锈剂储存设备、除锈剂释放开关、除锈控制设备和管道控制开关都设置在纯净水管道靠近纯净水水箱位置，除锈剂释放开关位于除锈剂储存设备开口处，管道控制开关用于在打开状态下，将来自纯净水水箱的纯净水通过纯净水管道释放到温泉浴场附近的纯净水开口处，在关闭状态下，停止上述纯净水的释放，除锈控制设备分别与定时设备和除锈剂释放开关连接，用于在定时设备达到预设时间间隔时，打开除锈剂释放开关以释放除锈剂储存设备处的部分除锈剂，被释放的除锈剂在纯净水管道内冲涮，并通过温泉浴场附近的纯净水开口排出；

其中，报警设备设置在温泉浴场附近的纯净水开口处，用于在除锈剂释放开关被打开后预定时间长度内，发出除锈报警信号；

除锈剂测量设备，设置在除锈剂储存设备内，与除锈剂释放开关连接，用于在除锈剂释放开关每次被打开后，测量除锈剂储存设备内的剩余除锈剂的体积；

提示设备，与除锈剂测量设备连接，用于在剩余除锈剂的体积小于等于预设体积阈值时，发出除锈剂不足信号；

水温测量设备，设置在温泉浴场内部，用于实时检测温泉浴场内的水温并作为当前水温输出；

人体检测设备，设置在温泉浴场上方，包括球形摄像单元、自适应白平衡单元、对比度增强单元、去干扰单元和人体识别单元，球形摄像单元用于对温泉浴场进行图像数据采集以获得高清浴场图像，自适应白平衡单元与球形摄像单元连接，用于对高清浴场图像执行自适应白平衡操作以获得白平衡图像，对比度增强单元与自适应白平衡单元连接，用于对白平衡图像执行对比度增强处理以获得增强图像，去干扰单元与对比度增强单元连接，用于对增强图像进行信号分析，确定其中的干扰类别，采用与确定的干扰类别对应的去干扰模式对增强图像进行去干扰处理，获得去噪图像，人体识别单元与去干扰单元连接，用于基于人体视觉特征从去噪图像中识别并分割出人体子图像；

浸泡程度测量设备，设置在温泉浴场上方，与人体检测设备连接，用于基于人体子图像确定人体子图像中存在的人体关键部位数量，并将人体关键部位数量占据全部关键部位数量的百分比作为人体子图像对应的浸泡程度输出；

主控设备，分别与浸泡程度测量设备和水温测量设备连接，用于在浸泡程度大于预设百分比阈值且当前水温大于预设温度阈值时，打开管道控制开关以将来自纯净水水箱的纯净水通过纯净水管道释放到温泉浴场附近的纯净水开口处，还用于在浸泡程度小于等于预设百分比阈值或当前水温小于等于预设温度阈值时，关闭管道控制开关；

其中，主控设备在打开管道控制开关的同时，还根据浸泡程度和当前水温确定管道控制开关的打开程度，以决定来自纯净水水箱的纯净水通过纯净水管道释放到温泉浴场附近的纯净水开口处的释放流速；

其中，全部关键部位数量包括人体的各个关键部位，包括额部、鼻部、嘴部、胸部、胯部、多个腿部关节和足部；

其中，所述主控设备采用数字信号处理器来实现，数字信号处理器具有如下主要特点：（1）在一个指令周期内完成一次乘法和一次加法；（2）程序和数据空间分开，同时访问指令和数据；（3）片内具有快速RAM，通常通过独立的数据总线在程序和数据空间中同时访问；（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；（5）快速的中断处理和硬件I/O支持；（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；（7）并行执行多个操作；（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行操作可以重叠执行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动化管道除锈系统还包括：

遥控开关，用于在温泉浴场管理员的操作下，控制管道控制开关的打开或关闭，还用于在温泉浴场管理员的操作下，控制管道控制开关的打开程度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

遥控开关通过ZIGBEE通信链路或WIFI通信链路与管道控制开关连接。