[发明专利]代码段标记

说明书

一种电梯系统，它具有在电梯井道中的电梯轿厢并具有在电梯井道中的用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的测量带。该测量带竖向布置在该电梯井道中并且具有用于长度测量的光学编码。在测量带上布置有具有光学标记的至少一个标记元件。该标记元件固定地布置在该测量带上。电梯轿厢上附接有传感器装置，该传感器装置包括照明源和形成用于检测测量带的检测领域的传感器。该电梯系统包括用于解码该检测领域内的编码的评估装置和用于根据该编码和/或根据所述至少一个标记元件在测量带上的位置来控制电梯系统的控制装置。

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，它具有在电梯井道中的、用于测量电梯轿厢的位置的测量带。

背景技术

特定类型的电梯系统是现有技术中已知的。例如，本申请人的专利EP2657171B1提供了一种具有用于确定电梯轿厢的位置的测量带的电梯系统，其中，固定地附接至墙壁的元件可移位地引导该测量带并且在显示器中包括参考标记，该参考标记与用于标定测量带的测量带的编码相关。称为指示牌(copying)的电梯中的特定位置如井道端部、门区域、门高度的定义如利用电梯井道的墙壁上的标记或凸轮已知的那样定义，并且利用电梯轿厢上的相应传感器检测。

发明内容

本发明的目的是获得一种改进的电梯系统。

该目的在开始提到的类型的电梯系统的基础上借助根据权利要求1所述的电梯系统并借助根据权利要求13所述的标记元件实现。有利的改进在从属权利要求中详细说明。

根据本发明的电梯系统是这样一种电梯系统，它具有在电梯井道中的电梯轿厢并具有在电梯井道中用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的测量带。该测量带竖直地布置在该电梯井道中并具有用于长度测量的光学编码。具有光学编码的至少一个标记元件布置在该测量带上。所述标记元件固定地布置在该测量带上。该电梯轿厢附接有传感器装置，该传感器装置包括照明源和传感器，该传感器形成用于检测测量带的检测领域(检测场)。该电梯系统包括用于对检测领域中的编码进行解码的评估装置和用于根据所述编码和/或根据所述至少一个标记元件在所述测量带上的位置来控制所述电梯系统的控制装置。

根据本发明的电梯系统能提供这样的优点，即，标记元件能指示在电梯井道中的具体位置，并且因此可省掉用于说明位置(指示牌)的单独的标记装置和传感器。该标记元件能快速且干净地安装、易于调节、经济，并且无需在墙壁上钻孔和拧螺丝。该标记元件允许在安装期间、更具体地在测量和附接期间模拟如上述指示牌的顺序，这减少了在对组装人员的培训方面的费用。

所述标记元件优选以不可移位的方式、特别是以在功能上锁定或在材料上结合的方式被附接至该测量带。这能提供的优点是位置被可靠地分配。

标记元件的编码优选覆盖测量带的编码。这能提供的优点是传感器装置能可靠地检测到该标记元件，并且无需扩大检测范围。

标记元件的编码优选具有与测量带相同的代码格式。这能简化标记元件的解码，并且还能降低标记元件的生产成本。标记元件的编码优选对应于测量带的代码格式的长度规格(length specification)。这能使标记元件的生产成本更低，因为测量带的余料/剩余部分可被用于标记元件的编码。标记元件的编码的值优选落在测量带的长度范围之外，特别是高于测量带的长度范围，尤其是高于1km或1.5km。这能进一步增强系统的可靠性，因为标记元件的代码能与测量带的长度规格可靠地区分开。

测量带的编码优选由连续的位置图案形成，特别是2D代码。这能提供的优点是编码具有高分辨率并且能被可靠地检测到。

位置图案是代码的最小单元，这些最小单元具有数值。例如，位置图案由产生27比特数值的8x3的黑色或白色正方形构成的图案组成。测量带的编码能在此由位置图案的不间断的并置(毗邻)形成。

标记元件的编码优选由格式和布置与测量带的位置图案相同的一个或更多个位置图案形成。这能提供的优点是代码具有高分辨率并且能被可靠地检测到。