[发明专利]共享车辆的预约配送机器人、系统及方法

权利要求书

1.一种共享车辆的预约配送机器人，其特征在于包括：

行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；

存储结构，设置于所述行走机构，用以承载待配送共享车辆；

机械臂，设置在所述行走机构上，用以搬运所述待配送共享车辆；

控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，以及控制所述行走机构行驶。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：所述机械臂包括伸缩机构和抓取机构；

所述伸缩机构的固定端设置在所述行走机构上，伸缩端与所述抓取结构连接。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于：还包括有设置在所述抓取机构上的采集结构；

所述采集结构与所述控制器连接，用以采集共享车辆的识别信息。

4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有定位器，用以采集所述预约配送机器人的位置信息。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有与所述控制器连接的红绿灯识别器，用以识别红绿灯信号，并在预设信号识别距离范围内识别到红灯信号时，发送停车指令给所述控制器，在识别到绿灯信号时，发送开车指令给所述控制器。

6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：还包括有与所述控制器连接的障碍检测器，用以检测行驶过程中位于所述预约配送机器人前方的障碍物的信息，并将所述障碍物的信息发送给所述控制器。

7.一种共享车辆的预约配送系统，其特征在于：该系统包括配送机器人、系统服务器和用户终端；

所述配送机器人与所述系统服务器通信连接，包括，

行走机构，用以驱动所述配送机器人行走；

存储结构，设置于所述行走机构，用以承载待配送共享车辆；

机械臂，设置在所述行走机构上，用以搬运所述待配送共享车辆；

控制器，分别与所述机械臂和所述行走机构连接，用以接收所述系统服务器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述机械臂搬运所述待配送共享车辆，或控制所述行走机构行驶，并发送相应的指令完成信息给所述系统服务器；

机器人通信电路，与所述控制器连接，用以与所述系统服务器进行数据通信；

所述系统服务器分别与所述配送机器人和所述用户终端通信连接，包括，

服务器通信电路，用以分别与所述配送机器人和所述用户终端进行数据通信；

获取电路，与所述服务器通信电路连接，用以获取用户对共享车辆的预约信息；

筛选电路，与所述获取电路连接，用以根据所述预约信息筛选待配送共享车辆，并获取所述待配送共享车辆的属性信息；

处理电路，分别与所述服务器通信电路、所述获取电路和所述筛选电路连接，用以根据所述待配送共享车辆的属性信息生成控制指令，并发送至所述配送机器人；

所述用户终端与所述系统服务器通信连接，包括，

终端通信电路，用以与所述系统服务器进行数据通信；

预约电路，与所述终端通信电路连接，用以触发用户对共享车辆的预约信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述筛选电路包括，

采集子电路，用以采集以及存储处于闲置状态的共享车辆的属性信息；

筛选子电路，与所述子采集电路连接，用以筛选预约地点邻近位置处的闲置共享车辆作为待配送共享车辆，并获取所述待配送共享车辆的属性信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述处理电路包括，

送车导航子电路，用以根据所述待配送共享车辆的位置信息和预约地点的位置信息，生成送车导航路径信息；

送车指令子电路，与所述送车导航子电路连接，用以在所述配送机器人完成待配送共享车辆的装载后，发送包括有送车导航路径信息的送车指令给配送机器人。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述配送机器人上设置有定位器，用以采集所述配送机器人的位置信息，并发送至所述系统服务器；

所述处理电路还包括，

取车子电路，用以接收所述配送机器人的位置信息，并根据所述配送机器人的位置信息和所述待配送共享车辆的位置信息，生成取车导航路径信息，并发送包括有取车导航路径信息的取车指令给配送机器人。