[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括基板(1)和与基板(1)传动连接的驱动装置(2)，其特征在于：所述基板(1)的中心位置开设有通孔(3)，所述通孔(3)的内部活动套接有光轴(4)，所述光轴(4)伸出基板(1)的一侧螺纹连接有驱动装置连接板(5)，所述光轴(4)的外侧活动套接有与基板(1)螺纹连接的套筒(6)，所述套筒(6)的外侧固定套接有从动齿轮圈(7)，所述光轴(4)的一侧设有与驱动装置连接板(5)螺纹连接的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过联轴器连接有主动轴(10)，所述主动轴(10)的外侧固定套接有与从动齿轮圈(7)啮合的主动齿轮(8)；

所述基板(1)沿通孔(3)对称开设有两组引导孔(11)，两组所述引导孔(11)靠近驱动装置连接板(5)的一端螺纹连接有气缸(12)，两组所述引导孔(11)的内部活动套接有拉杆(13)，所述拉杆(13)靠近气缸(12)的一端与气缸(12)的活塞端螺纹连接，所述拉杆(13)远离气缸(12)的一端焊接有与拉杆端面垂直的第一支撑杆(14)，所述第一支撑杆(14)远离拉杆(13)的一端螺纹连接有正三角形的拉杆支架(15)，所述拉杆支架(15)的三条支架均上活动套接有活动连接块(16)，所述活动连接块(16)远离拉杆支架(15)的一端交接有抓手(17)，所述引导孔(11)与那里驱动装置连接板(5)的一端螺纹连接有与引导孔(11)同轴线的固定套筒(18)，所述固定套筒(18)远离基板(1)的一端焊接有三组沿正三角形设置的第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)远离固定套筒(18)的一端螺纹连接有三组与拉杆支架(15)的三条支架平行的圆杆(20)，且圆杆(20)与抓手(17)活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述抓手(17)由推杆(21)和C形抓手指(22)组成，所述推杆(21)的一端开设有与活动连接块(16)套接的第一对接通孔(23)，所述推杆(21)的一端螺纹连接有C形抓手指(22)，所述推杆(21)靠近C形抓手指(22)的一端还开设有与圆杆(20)套接的第二对接通孔(24)，所述C形抓手指(22)的内凹面开设有与其长度方向垂直设置的卡槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述活动连接块(16)靠近拉杆支架(15)的一端开设与拉杆支架(15)活动套接的第二对接通孔(28)，所述活动连接块(16)靠近抓手(17)的一端开设有开口方向至抓手(17)的安装槽(26)，所述安装槽(26)内部活动套接有与第二对接通孔(24)套接有的转轴(27)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述驱动装置(2)包括安装底板，所述安装底板靠近驱动装置连接板(5)的一侧沿安装底板的长度方向螺纹连接有两组轴承座，两组所述轴承座的内部套接有丝杠，所述丝杠的外侧活动套接有活动块，所述活动块远离安装底板的一侧螺纹连接有L型连接杆，所述L型连接杆远离活动块的一端与驱动装置连接板(5)螺纹连接，两组所述轴承座的一侧螺纹连接有与丝杠轴线平行的导轨，所述导轨上套接有与L型连接杆螺纹连接的滑块，所述丝杠的一端传动连接有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述通孔(3)远离驱动装置(2)的一端开口处开设有与通孔(3)同轴线的圆环形凹槽，所述凹槽的侧壁套接有轴承圈，所述光轴(4)伸入通孔(3)的一端焊接有与轴承圈的内圈固定连接的圆环形挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述套筒(6)的外侧安装有与驱动装置连接板(5)螺纹连接的罩壳，所述罩壳由沿套筒(6)轴线对称设置的两组半圆弧罩壳组成，两组所述半圆弧罩壳组成靠近驱动装置连接板(5)的一端垂直焊接与连接边，所述连接边上开设有与驱动装置连接板(5)连接的安装孔，两组所述半圆弧罩壳其中一个的内凹面焊接有保持架，所述保持架有圆环形套环和连接杆组成，所述连接杆的一端与半圆弧罩壳焊接，所述连接杆的另一端螺纹连接与主动轴(10)活动套接的圆环形套环。