[发明专利]一种电池片搬运方法及串焊机

权利要求书

1.一种电池片搬运方法，其特征在于，采用包括至少两个获取部的机械手从捕获位获取至少两片电池片，所述捕获位的旁侧分别设有至少两个放片位,所述机械手将电池片分别放置在所需放片位。

2.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述机械手包括两组获取部，用以分别获取两片电池片，所述捕获位的旁侧分别设有两个放片位，用以分别放置两片电池片。

3.如权利要求2所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述放片位分别设置在所述捕获位的两侧。

4.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述获取部采用吸盘组，每个获取部分别具有2-4个吸盘。

5.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述机械手采用三轴或四轴机器人，所述获取部设置在机器人的自由终端。

6.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，多个获取部可设置成旋转的形式。

7.如权利要求1所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述机械手一次获取动作后至少满足两个放片位的电池片放置。

8.如权利要求3所述的电池片搬运方法，其特征在于，所述机械手一次获取动作后，先放置其中一个电池片至第一个放片位，再越过所述捕获位，放置另外一个电池片至第二个放片位，然后回到捕获位重复获取动作。

9.一种串焊机，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的电池片搬运方法。