[发明专利]夹持设备的改进

权利要求书

1.一种夹持设备，其包括：支撑结构；至少两个夹持爪，所述爪中的至少一个相对于所述爪的另一个线性可移动以在其间限定空间，工件能被所述爪在所述空间中保持就位；杠杆组件，其可枢转地连接至所述支撑结构并且设置为由操作者可枢转地移动，用于接合所述可移动爪并驱动所述可移动爪移动，以施加夹持力至定位于所述爪之间的工件；以及锁定装置，用于将至少一个可移动爪锁定在操作者选定的位置，且其中所述锁定装置能通过操作者用脚接触锁定装置致动器而致动，其中所述锁定装置致动器相对于所述杠杆组件可枢转地移动，从而允许当所述锁定装置致动器沿第一方向移动时选择性锁定所述至少一个爪的位置，以及当所述锁定装置致动器沿第二方向移动时解锁所述至少一个爪的位置，其中所述第二方向与所述第一方向相反，所述锁定装置致动器与踏板一体形成或与踏板相连，操作者的脚与所述踏板接触，所述踏板设置有用于与操作者的脚接触以使杠杆组件可枢转地移动以移动所述可移动爪的第一部分，所述锁定装置致动器形成为位于所述踏板的所述第一部分的边缘处的第二部分，且所述第二部分包括要被接触以锁定锁定装置的第一表面以及要被接触以解锁锁定装置的与所述第一表面相反的第二表面，其中所述第一表面设置为要被操作者的脚接触以将其沿第一方向移动以锁定锁定装置，并且所述第二表面设置为要被操作者的脚接触以将其沿与第一方向相反的方向移动以解锁锁定装置，并且所述锁定装置致动器通过第一和第二构件连接至锁定装置，所述第一和第二构件与踏板相连并且独立于杠杆组件而选择性地可移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述踏板相对于所述设备安装成使得当操作者站立于设备处以使用设备时被操作者的脚来操作。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定装置致动器的第一表面设置为要被操作者的脚趾作用以将其沿第一方向移动，并且所述锁定装置致动器的第二表面设置为要被操作者的脚后跟作用以将其沿相反的方向移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一和第二构件和锁定装置在锁定装置被接合时防止杠杆组件枢转运动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中当锁定装置被解锁时，杠杆组件的往复运动重复地操作驱动装置以使可移动爪朝固定爪逐渐行进。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述可移动爪对位于爪之间的工件施加在可能的夹持力范围内的选定夹持力。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述夹持力被施加和维持而无需操作者保持与杠杆组件接触。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述杠杆组件在杠杆组件释放之后被偏置以返回其停靠位置。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑结构包括细长的支撑本体，在支撑本体中限定有轨道，可移动爪能沿所述轨道朝向以及远离固定爪移动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中可移动爪被设置为相对于支撑本体可移动的载架的一部分。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述支撑本体的轨道设置在载架内。

12.根据权利要求9所述的设备，其中至少三个支撑腿在距支撑面固定距离处支撑所述支撑本体。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述支撑腿和杠杆组件设置为相对于支撑本体在存储状态和使用状态之间可移动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中在存储状态时，所述支撑腿和杠杆组件定位为与支撑本体的纵向轴线实质上对齐。

15.根据权利要求1所述的设备，其中所述杠杆组件和锁定装置定位在支撑本体的其中固定爪所处于的端部。