[发明专利]一种无人机载灭火弹发射装置

权利要求书

1.一种无人机载灭火弹发射装置，包括发射筒(1)和灭火弹(2)，所述灭火弹(2)位于发射筒(1)内，其特征在于：还包括电磁锁装置(3)和定位自锁装置(4),发射筒(1)上设有径向第一伸入孔(11)和径向第二伸入孔(12)，灭火弹(2)上设有周向定位槽(21)，所述电磁锁装置(3)包括电磁锁外壳(31)、电磁锁组件(32)和插销(33)，所述电磁锁组件(32)安装在电磁锁外壳(31)内，且电磁锁外壳(31)上设有插销孔(311)，所述插销(33)与电磁锁组件(32)连接，并伸出插销孔(311)外，端部穿过第一伸入孔(11)插入定位槽(21)内，定位自锁装置(4)包括外壳(41)、密封螺帽(42)、传感器(43)、弹簧(44)、活塞(45)和弹珠(46)，所述外壳(41)与第二伸入孔(12)固定连接，密封螺帽(42)与外壳(41)端面固定连接，所述传感器(43)安装在外壳(41)内，弹簧(44)的一端与活塞(45)相抵，所述弹珠(46)安装在外壳(41)的安装孔(411)孔口处，并伸入定位槽(21)内。

2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹发射装置，其特征在于：所述电磁锁组件(32)包括线圈支架(321)、线圈(322)、铁芯(323)、环形支架(324)和线圈弹簧(325)，所述线圈支架(321)与环形支架(324)固定连接，所述线圈(322)绕制在线圈支架(321)上，铁芯(323)与线圈支架(321)的中孔连接，所述线圈弹簧(325)位于环形支架(324)内，且一端与铁芯(323)相抵，另一端与插销(33)相抵。

3.根据权利要求2所述的无人机载灭火弹发射装置，其特征在于：所述电磁锁组件(32)还包括底板(326)，所述底板(326)固定连接在电磁锁外壳(31)内，且所述环形支架(324)固定连接在底板(326)上，底板(326)上设有底板孔(327)，所述插销(33)穿过底板孔(327)。

4.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹发射装置，其特征在于：所述定位自锁装置(4)还包括压圈(47)和盖板(48)，所述盖板(48)固定在外壳(41)内，传感器(43)安装在盖板(48)上，压圈(47)位于密封螺帽(42)与盖板(48)之间。

5.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹发射装置，其特征在于：所述定位自锁装置(4)还包括连杆(49)，所述活塞(45)通过连杆(49)与弹珠(46)连接。