[发明专利]抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置

说明书

本发明提供一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置，其还能够实现低成本以及小型化。电动机控制部(14)在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将开始再生的电压的阈值设定为第一阈值(A)，在通过电压检测部(13)检测的直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将开始再生的电压的阈值设定为大于第一阈值(A)的第二阈值(B)。

技术领域

本发明涉及一种抑制DC链路电容器的电压变动的电动机驱动装置。

背景技术

以前，控制伺服电动机等电动机的电动机驱动装置在变换器和逆变器之间具备DC链路电容器。在这样的电动机驱动装置中，已知抑制DC链路电容器的电压变动的技术(例如，参照专利文献1以及2)。

例如，专利文献1所记载的电动机驱动装置为了抑制DC链路电容器的电压变动，如图7所示在电动机驱动装置100的变换器的输入部分具备接地电容器C100。另外，已知通过如图7所示在DC链路电容器的两端连接DC/DC电源和电阻110等来抑制DC链路电容器的电压变动的技术。

另外，专利文献2所记载的电动机驱动装置在DC链路电容器的电压已上升时，由于在电动机中流过无效电流使得电动机的消耗能量增加，抑制了DC链路电容器的电压变动。

但是，如专利文献1等那样在电动机驱动装置中追加了接地电容器、DC/DC电源、电阻等部件时，制造成本增大，并且电动机驱动装置难以小型化。

另外，如专利文献2那样在增加了电动机的消耗能量时，电动机的热损失变大，所以随着电动机热损失的增加需要设置冷却电动机的装置。因此，即使专利文献2那样的电动机驱动装置，制造成本也会增大，并且电动机驱动装置难以小型化。

专利文献1：日本特开2007﹣325377号公报

专利文献2：日本特开2013﹣093957号公报

发明内容

因此，本发明的目的在提供一种可抑制DC链路电容器的电压变动，并且低成本以及小型化的电动机驱动装置。

本发明的电动机驱动装置(例如，后述的电动机驱动装置1)具备：变换器(例如，后述的变换器11)，其将来自电源的交流电力变换为直流电力；DC链路电容器(例如，后述的DC链路电容器C1)，其与所述变换器相连接；电压检测部(例如，后述的电压检测部13)，其检测所述DC链路电容器的直流电压值；逆变器(例如，后述的逆变器12)，其与所述DC链路电容器相连接，将所述直流电力变换为电动机的驱动电力，并且在通过所述电压检测部检测的所述直流电压值达到了开始所述电动机的再生的阈值时，将所述直流电力变换为三相交流电力；以及电动机控制部(例如，后述的电动机控制部14)，其在所述直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量时，将所述阈值设定为第一阈值，在所述直流电压值的每单位时间的增加量为一定量以上时，将所述阈值设定为大于第一阈值的第二阈值。

所述电动机控制部也可以在所述直流电压值的每单位时间的增加量小于所述电动机减速时的直流电压值的每单位时间的增加量时，判断为所述直流电压值的每单位时间的增加量小于一定量，并将所述阈值设定为第一阈值。

所述电动机控制部也可以在将所述阈值设定为所述第一阈值的状态下，在所述直流电压值的每单位时间的增加量超过所述电动机驱动装置的最大允许值时，判断为所述直流电压值的每电位时间的增加量为一定量以上，并将所述阈值设定为所述第二阈值。

所述第一阈值、所述第二阈值以及所述电动机驱动装置的最大允许值可通过外部设备改写。

通过本发明，能够提供一种可抑制DC链路电容器的电压变动，并且低成本以及小型化的电动机驱动装置。

附图说明

图1表示本发明的实施方式的电动机驱动装置的电路结构。