[发明专利]一种折叠式电动门

说明书

本发明提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。该折叠式电动门简化了驱动部分的结构，且通过在中部设置支撑轮可以提高折叠门的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动门设备的技术领域，具体是涉及一种折叠式电动门的结构。

背景技术

现有技术中悬折门一般其驱动电机位于相邻门体单元的连接位置处，且门体单元的底部没有设置支撑轮结构，该种形式的悬折门由于电机一方面需要承担门体进行折叠驱动的作用，另一方面还需要承担门体单元的横向载荷，因此会降低悬折门的使用寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种折叠式电动门，以解决现有技术中悬折门由于结构不合理而导致的使用寿命较低的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种折叠式电动门，所述电动门包括门体以及开门机，所述门体包括至少两段门体单元，相邻门体单元之间转动连接，以使电动门在开关过程中，门体单元之间能够彼此相对转动至侧邻叠置或者呈一定角度的弯折堆置状态，至少在位于电动门完全伸展状态时的门体整体结构一端的门体单元的底部安装有开门机，另一端的门体单元与门体固定装置连接；所述开门机通过与安装地面滚动摩擦，进而带动门体进行折叠收回或者打开动作，以通过改变门体单元的折叠状态来实现对电动门开关状态的控制。

根据本发明一优选实施例，开门机包括低压低转速大转矩的直流无刷结构电机以及转动机构，所述电机包括外转子以及内定子；所述外转子包括磁极固定环以及磁极，所述磁极的数量为24片，所述磁极沿所述磁极固定环内壁环周均匀排列，且磁极的N、S极朝向交替设置；所述内定子包括绕周向间隔设置的18个定子齿，每两定子齿之间通过定子槽间隔开，定子齿上依次绕有三相绕组，所述电机至少包括三个霍尔元件，三个霍尔元件分别对应相邻的定子齿和定子槽设置；

所述转动机构设于所述外转子磁极固定环的外侧环周，以随所述外转子转动；所述定子的中心轴为开门机的安装轴，用于将开门机安装在电动门的门体单元上。

根据本发明一优选实施例，所述开门机的数量至少为两个，且对称的设置于同一门体单元的底部。

根据本发明一优选实施例，所述门体的一段或者多段门体单元的底部设有滑动支撑轮，所述滑动支撑轮用于从中部对门体结构起到支撑作用。

根据本发明一优选实施例，所述滑动支撑轮为万向轮。

根据本发明一优选实施例，所述滑动支撑轮设于门体单元之间的连接位置处的至少一侧门体单元底部的一端。

根据本发明一优选实施例，所述转动机构为麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本发明一优选实施例，所述转动机构包括多个沿所述外转子的外侧环周均匀设置的小滚子组件，多个所述小滚子组件的外轮缘共同构成了麦克纳姆轮的轮缘或者全向轮的轮缘。

根据本发明一优选实施例，所述门体一端门体单元的侧边与门体固定装置转动连接。

根据本发明一优选实施例，磁极固定环内壁环周设有安装槽，所述磁极设于所述安装槽内，所述安装槽的深度与所述磁极的厚度相同，以使所述磁极在安装到所述安装槽后，其外端面与安装槽的槽口端面平齐。