[发明专利]一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法

说明书

本发明公开了一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置，所述测试方法是指通过表计控制平台发布控制指令，所述控制指令为模拟表计显示参数，通过对比巡检机器人自动识别的模拟表计显示参数和实际发布参数，确定巡检机器人表计巡检性能；所述测试方法可多次变更控制指令以确保巡检机器人表计巡检性能判断结果的准确性；所述测试装置包含表计控制平台、表计支撑杆、模拟表计以及无线通信模块，所述表计控制平台用于发布控制指令；所述表计支撑杆用于布置模拟表计、所述模拟表计用于模拟真实表计使机器人识别确认；所述无线通信模块用于连接表计控制平台与模拟表计；所述装置还可以通过调节模拟表计朝向提高模拟真实性。

技术领域

本发明涉及变电站运维检修领域，更具体地，涉及一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法及装置。

背景技术

随着变电站无人值守模式的推广，变电站设备巡检工作量越来越大，人工巡检耗费大量人力物力，而且受天气原因影响，人员到位率、及时性往往无法保证。因此，变电站智能巡检机器人开始逐步普及，该机器人可以通过搭载可见光任务设备、红外热像仪等检测设备，可代替人工开展变电设备自动巡检工作。在变电站智能巡检机器人投入使用前及校验到期时，需要对机器人的巡检性能进行确认。目前，国内外针对变电站智能巡检机器人表计巡检性能的测试一般在变电站内直接进行，但变电站属于关系电网安全稳定的重要输变电设施，不宜作为试验验证场所；并且不同变电站内的表计数量、种类及布置的位置单一，且不能根据试验需要调整表计读数，不能满足变电站智能巡检机器人对表计识别能力的试验需求。部分地区设置模拟试验场地进行测试，但测试中调整表计读数均采用人工登杆的形式，效率较低。

发明内容

为解决背景技术中直接在变电站内进行测试以及在模拟试验场进行测试效率较低等诸多问题，本发明提供了一种变电站智能巡检机器人表计巡检性能的测试方法及装置，该方法及装置可模拟全部种类、位置以及显示参数的表计情况，并以无线控制的方式对表计参数进行调整，从而达到测试机器人表计巡检性能的目的。

所述一种用于对变电站智能巡检机器人进行表计巡检性能测试的方法包括以下步骤：

步骤1，在试验场地上布置N个表计支撑杆，并且在每个表计支撑杆上布置M个模拟表计，其中，N与M均为自然数；

步骤2，通过表计控制平台向每个模拟表计发出控制指令，所述控制指令指模拟表计显示读数；

步骤3，将机器人置于试验场地，使机器人对各表计读数方式进行自动识别学习；

步骤4，通过表计控制平台重新向每个模拟表计发布控制指令，所述控制指令指模拟表计显示读数；

步骤5，将机器人置于试验场地内对每个模拟表计进行巡检，识别各模拟表计读数；以及

步骤6，对比机器人识别模拟表计读数与实际发布控制指令读数，确认巡检机器人表计巡检性能是否合格。

进一步的，所述M个模拟表计为多种型号、不同类型的表计；

进一步的，所述试验场地均匀布置N个表计支撑杆，支撑杆之间间距不小于1.5m；

进一步的，所述每个支撑杆上均匀布置M个模拟表计，位置最高的模拟表计与地面的距离不超过6m；

进一步的，所述表计控制平台与试验场地各模拟表计采用无线通信；

进一步的，所述表计控制平台对模拟表计发出的控制指令是模拟表计的朝向；

进一步的，表计控制平台对各个模拟表计的控制指令，是相同的或不同的；

所述一种用于变电站智能巡检机器人计量巡检性能的测试装置，所述装置包括：