[发明专利]基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法

权利要求书

1.基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法，其特征在于：具体包含如下步骤：

步骤1，构建两级多智能分布式协调控制架构；

步骤2，设计分布式协调二次控制策略；

步骤3，设计改进的外环下垂控制器；

步骤4，设计内环电压/电流控制器。

2.根据权利要求1的基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法，其特征在于：所述步骤1具体包含如下步骤：

步骤1.1，将每个分布式发电逆变器控制单元都分别与一个一级单元控制智能体连接；

步骤1.2，将每个一级单元控制智能体与一个二级分布式协调控制智能体连接。

3.根据权利要求1的基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法，其特征在于：步骤2所述的设计分布式协调二次控制策略具体包含如下两个策略：

2.1，电压一致性控制策略：

其中，u_jv(t)为电压一致性控制策略，j∈{1,2,…,N}；K_j,σ(t)为电压控制增益；v_ref为全网电压一致性调节的参考电压，v_j(t)为第j个逆变器单元系统的母线电压，v_k(t)为第k个逆变器单元系统的母线电压；j∈{1,2,…,N}，v_j(t)＝0,if t＜0；

2.2，负荷电流比例分享控制策略：

其中，u_jc(t)为负荷电流比例分享控制策略，j∈{1,2,…,N}；为控制增益，i_jpu(t)为第j逆变器单元电流，i_kpu(t)为第k逆变器单元电流；为网络连接矩阵系数。

4.根据权利要求1的基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法，其特征在于：在步骤3中，所述外环下垂控制器具体如下：

其中，d_j为下垂控制器增益；u_jref为额定电压，也为内环控制器的参考电压；I_jratedi_jpu为第j逆变器单元额定电流与标幺电流的乘积，k_j为电压转移控制器增益；k∈Ω_j,Ω_j为与第j分布式协调智能体相邻的二级智能体集合，总数为M_j。

5.根据权利要求1的基于多智能体的直流微电网网络化分布式协调控制方法，其特征在于：在步骤4中，所述内环电压/电流控制器具体如下：

其中，G_j∈R^1×2是控制器增益，x_j(t)＝[Δu_j(t),Δi_tj(t)]^T为状态变量；为控制输入。