[发明专利]一种废旧电能表自动拆上表盖系统

权利要求书

1.一种废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；

后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉；

所述上表盖提取机构包括：第一抓取机构、第一旋转机构、驱动第一旋转机构竖直运动的第一升降机构和驱动第一旋转机构水平运动的第一平移机构；所述第一抓取机构连接于第一旋转机构上；

后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取上表盖，第一旋转机构旋转设定角度后，第一升降机构控制第一旋转机构上升，将上表盖提起；第一旋转机构翻转上表盖，第一平移机构控制第一旋转机构平移，将上表盖输送给上表盖中转机构；

所述上表盖中转机构包括：第二抓取机构、驱动第二抓取机构竖直运动的第二升降机构和驱动第二抓取机构水平运动的第二平移机构；

上表盖被运输至上表盖中转机构时，第二抓取机构抓取上表盖，第二平移机构与第二升降机构相配合，将上表盖输送至冲压拆钉机构。

2.根据权利要求1所述的废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，还包括电能表后盖推平机构；上表盖被提取后，电能表后盖推平机构将后盖推平。

3.根据权利要求1所述的废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，所述冲压拆钉机构包括：冲压机和冲压定位机构，冲压定位机构对上表盖螺钉位置定位，冲压机将上表盖上的螺钉逐一冲去。

4.根据权利要求3所述的废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，所述冲压定位机构选用定位气缸。

5.根据权利要求1所述的废旧电能表自动拆上表盖系统，其特征在于，还包括上表盖回收输送线和上表盖螺钉回收输送线；所述上表盖回收输送线和上表盖螺钉回收输送线的末端分别设有各自的回收箱；所述上表盖螺钉回收输送线设于冲压拆钉机构的下方，将冲压下的上表盖螺钉输送至螺钉回收箱回收；被冲去螺钉的上表盖经上表盖中转机构运输至上表盖回收输送线，回收到上表盖回收箱。