[发明专利]一种带有脚控平衡系统的车辆

权利要求书

1.一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：包括平衡系统和车辆，所述的平衡系统包括左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构、同步转换器、倾斜控制转换器、转向器、脚踏装置、流体压缩泵和流体源，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在车辆的车桥与车架之间左右两侧位置，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别通过连接管与同步转换器的输出口连接，所述的同步转换器的输入口与倾斜控制转换器通过管道连接，所述的倾斜控制转换器与转向器通过管道进行连接，所述的脚踏装置与转向器进行连接，所述的流体压缩泵和流体源通过管道与转向器进行连接；所述的车辆为四轮单车，所述的左侧流体缓冲机构和右侧流体缓冲机构分别设置在四轮单车四个车轮上侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左侧液压顶和右侧液压顶，所述的左侧液压顶和右侧液压顶都设置有一个进出油口，左侧液压顶和右侧液压顶通过进出油口和分别通过一个管道与同步转换器进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的同步转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与左侧液压顶进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与右侧液压顶进行连接。

4.根据权利要求2所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的倾斜控制转换器包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板包括两个且密封固定设置在缸体的内侧中部位置，隔板将缸体分割为三个室体，所述的活塞杆可滑动的透过隔板以及缸体的两端，所述的活塞包括三个且设置在活塞杆上，活塞分别位于三个室体内，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口中位于活塞一侧的连接口为3个正向连接口且位于活塞另一侧的连接口为3个反向连接口，所述的第一连接口和第三连接口分别与一个正向连接口连接，所述的第二连接口和第四连接口分别与一个反向连接口连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的左侧流体缓冲机构、右侧流体缓冲机构分别为左空气弹簧或者右空气弹簧，所述的左空气弹簧或者右空气弹簧上分别设置有一个连接端口，所述的连接端口之间通过管道与同步转换器连接。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的脚踏装置包括两个踏板、固定杆和转轴，所述的踏板设置在固定杆的两端，所述的固定杆的中间位置固定设置在转轴上，所述的转轴与转向器的输入轴进行连接，所述的踏板位于车辆的两侧位置。

7.根据权利要求4所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。

8.根据权利要求5所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的转向器包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的两个流体口分别与倾斜控制转换器的一个正向连接口和一个反向连接口通过连接管连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体压缩泵进行连接后再与流体源连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的倾斜控制转换器通过3个液压缸组合设置而成，包括液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在3个液压缸的液压杆上，所述的液压缸的出液口为正向连接口，液压缸的进液口为反向连接口。

10.根据权利要求1所述的一种带有脚控平衡系统的车辆，其特征在于：所述的四轮单车的外侧设置有壳体，所述的平衡系统包覆于壳体的内部。