[发明专利]一种虚拟3D校园场景漫游路径生成方法

权利要求书

1.一种虚拟3D校园场景漫游路径生成方法，其特征在于，包括包括如下步骤：

步骤1：根据校园的真实场景数据构建虚拟校园场景，通过三维开发工具Unity3D在所述校园三维模型生成寻路导航网格；

步骤2：根据所述三维模型将寻路导航网格分为通行区域和障碍区域；

步骤3：根据所述校园真实场景将所述三维模型分为生活区和学习区；

步骤4：选定出发位置和游览区域后，根据所述通行区域和障碍区域生成漫游路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所生成的导航网格是由三个以上凸多边形连接组成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述通行区域包括设定允许人员行走的道路、人行道、草地；所述障碍区域包括设定阻碍人员行走的建筑、树木、灌木、路灯、垃圾桶围墙。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述漫游路径生成需通过软件构建建模模块、导航网格生成模块、区域划分模块和路径生成模块，以完成虚拟软件系统的设计：其中：

所述建模模块用于根据真实校园的实际数据建立虚拟的校园场景三位模型；

所述导航网格生成模块,用于通过三维开发工具unity3d在所述虚拟校园场景三维模型生成寻路导航网格；

所述区域划分模块用于根据所述三维模型和所述真实校园将所述寻路导航网格分为可通行区域、障碍区域，并通过真实校园将所述三位模型分为生活区和学习区；

所述路径生成模块,用于选定出发位置和游览区域后,根据所述通行区域、障碍区域生成维修路径。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述区域划分模块包括第一设定单元、第二设定单元、第三设定单元和第四设定单元；

所述第一设定单元用于设定允许人员行走的通行区域；所述第二设定单元用于设定阻碍人员行走的障碍区域；所述第三设定单元用于设定生活区；所述第四设定单元用于设定学习区。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述生活区包括食堂、宿舍楼、超市、运动场馆和操场。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述学习区包括教学楼、办公楼和实验楼。