[发明专利]飞行时间测量装置和减少其中深度图像模糊的图像处理方法

说明书

本发明提供一种飞行时间(ToF)测量装置和用于在ToF测量装置中减少深度图像模糊的图像处理方法。该装置感测由对象反射并经由光学快门入射的红外(IR)光线、基于感测的IR光线的强度分布对IR光线的分布特征建模以及通过使用建模的分布特征获得锐化过滤器。

技术领域

示例实施方式涉及飞行时间(ToF)测量装置和用于在ToF测量装置中减少深度图像模糊的图像处理方法。

背景技术

近年来对于可以远距离获取关于对象的信息的三维(3D)相机、运动捕获传感器、激光雷达等的研究显著增加。尤其是，随着可以显示深度图像的3D显示设备的发展和对这种3D显示设备需求的增加，3D内容的重要性不断上升。因此，人们正在研究常规用户可以用来创建3D内容的各种深度图像捕获装置。

对象表面和深度图像捕获装置之间距离的深度信息可以通过涉及使用两个摄像头或使用结构光和摄像头的三角测量的立体视觉方法获得。而且，采用ToF方法的深度图像捕获装置正在被使用。

发明内容

提供飞行时间(ToF)测量装置和用于在ToF测量装置中减少深度图像模糊的图像处理方法。

本发明的其它方面将在下面的描述中部分描述且将从描述中部分地显见，或者可以通过提供的示例实施方式的实践来了解。

根据示例实施方式的一个方面，减少深度图像模糊的图像处理方法包括：通过图像传感器感测由样本对象反射和经由光学快门入射的红外(IR)光线；基于图像传感器中像素感测的IR光线密度分布对在光学快门和图像传感器之间的空间中反射的IR光线的分布特征建模；以及使用建模的分布特征获得配置成校正向周边像素反射的入射IR光的影响的锐化过滤器。

根据另一示例实施方式的一个方面，提供存储用于使计算机执行上述方法的程序的非易失性计算机可读记录介质。

根据另一示例实施方式的一个方面，ToF测量装置包括：光学快门；配置成感测由样本对象反射和经由光学快门入射的红外(IR)光线的图像传感器；以及配置成基于图像传感器中像素感测的IR光线的密度分布对在光学快门和图像传感器之间的空间中反射的IR光线的分布特征建模、且使用建模的分布特征获得配置成校正向周边像素反射的入射IR光线的影响的锐化过滤器的处理器。

附图说明

结合附图，根据下面示例实施方式的描述，这些和/或其他方面将是显见的且更易于理解，其中：

图1示出了根据一个示例实施方式的飞行时间(ToF)测量装置的硬件配置图；

图2示出了根据一个示例实施方式在光学快门与ToF测量装置的图像传感器之间的空间中发生的红外(IR)光线内部反射的图示；

图3示出了根据一个示例实施方式在光学快门和图像传感器之间空间中IR光线内部反射导致、且由聚焦像素和附近像素感测的光线强度分布的图示；

图4中的框图示出了根据一个示例实施方式在ToF测量装置中处理器的硬件配置；

图5示出了根据一个示例实施方式用于设计锐化过滤器的垂直样本对象的捕获的图示；

图6示出了根据一个示例实施方式用于设计锐化过滤器的水平样本对象的捕获的图示；

图7示出了根据一个示例实施方式在图像传感器感测的垂直样本对象上的IR光线强度分布的图示；

图8示出了根据一个示例实施方式在图7的像素中的强度分布图；

图9示出了根据一个示例实施方式转换为对数尺度后的图8的光线强度的图示；

图10示出了根据一个示例实施方式对在光学快门和图像传感器之间空间中IR光线的内部反射分布特征进行三维建模的结果的图示；