[发明专利]面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法

权利要求书

1.面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于，包括以下步骤，

A、获取具有追踪目标人脸的图像；

B、对图像进行人脸检测，提取人脸特征获得特征数据；

C、并行计算搜索时间范围内待搜索监控设备的视频的人脸特征，计算在该搜索时间范围内特征数据与待搜索监控设备的人脸特征的欧式距离；

D、提取各待搜索监控设备欧式距离小于阈值的目标，并返回目标的时空轨迹点，所述时空轨迹点包括时间序列、监控视频编号、视频帧原图、相似度；

E、根据时间序列对时空轨迹点进行排序，并根据监控编号、相似度、视频帧原图排除干扰项；

F、将时空轨迹点连线得到轨迹。

2.根据权利要求1所述的面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于：步骤E中，排除干扰项的方法为：根据各待搜索监控设备安装的地理位置，判断两相邻两个时空轨迹点的时间差内目标是否可以在两者之间转移，若不可以，则舍弃该时空轨迹点；若可以，则计算两者的特征距离，若特征距离大于阈值，则舍弃该时空轨迹点，若特征距离小于阈值，则保留该时空轨迹点。

3.根据权利要求1所述的面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于：所述步骤E具体方法为，

E1、根据各待搜索监控设备的时间序列对其进行排序，计算相邻两个待搜索监控设备之间的时间差Δt和两者之间的距离差Δs；

E2、根据时间差Δt、距离差Δs，判断目标是否可以在两者之间转移，若可以，则进入步骤E5；若不可以，则进入步骤E3；

E3、分别计算相邻两个待搜索监控设备与后一个待搜索监控设备的时间差Δt和距离差Δs，并根据步骤E2的方法与判断目标是否可在两者之间转移，若均可以，则进入步骤E4；若一个待搜索监控设备与后一个待搜索监控设备时间差内目标不能转移，则舍弃该待搜索监控设备；若两者与后一个待搜索监控设备在时间差内目标均不能转移，则将两者与排在后的第二个待搜索监控设备按此方法进行比对；若两者与排在后的第二个待搜索监控设备在时间差内目标均不能转移，则将两者与排在后的第三个待搜索监控设备按此方法进行比对；若两者与排在后的第三个待搜索监控设备在时间差内目标均不能转移，则保留两者中相似度最高的待搜索监控设备，进入步骤E5；

E4、分别计算相邻两个待搜索监控设备与后一个待搜索监控设备的原始图中人脸的特征距离，得到相似度，结合与目标的相似度、以及与后一个待搜索监控设备轨迹点的相似度，取综合相似度最高的点对应的待搜索监控设备；

E5、是否是最后一个轨迹点，若是，则连接剩余的轨迹点；若不是，则继续步骤E1至E4。

4.根据权利要求1所述的面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于，在步骤C中，待搜索监控设备的视频的人脸特征采用Rocksdb按照时间进行存储。

5.根据权利要求4所述的面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于，人脸特征的存储方式具体为：以时间戳为Key，人脸特征、原始视频帧图像为Value，人脸特征、原始图像各属不同的Column Family进行存储。

6.根据权利要求1所述的面向特定目标的智能检测追踪及时空轨迹的生成方法，其特征在于，数值化后的人脸特征都是一个n维向量，目标人的特征为待搜索监控设备的视频的人脸特征为两者的欧氏距离计算方法公式如下：

其中，k表示向量的第k维。