[发明专利]一种交叉双旋翼直升机的仿生机架

权利要求书

1.一种交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，包括用于支撑机身顶部并与其轮廓贴合的主梁(1)、分列所述主梁(1)左右两侧并形成三角支撑结构的第一承载梁(2)和第二承载梁(3)，所述主梁(1)和第一承载梁(2)、第二承载梁(3)的首端通过连接横框(4)固定，所述主梁(1)和第一承载梁(2)、第二承载梁(3)的尾端逐渐收束成一体，且所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)三者两两之间预留有用于安装机载部件的安装空间。

2.根据权利要求1所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，还包括若干块沿所述主梁(1)的长度方向分布、用于将其与所述第一承载梁(2)和第二承载梁(3)互相连接的间隔横框(5)。

3.根据权利要求2所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，所述主梁(1)的横截面为矩形，且所述第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的横截面为圆形；各所述间隔横框(5)上均设置有用于分别与所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的横截面形状相配合的贯穿孔。

4.根据权利要求3所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)与各所述贯穿孔的相交位置处均涂覆有粘合剂，且均通过多层碳纤维布进行包裹。

5.根据权利要求4所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，各所述间隔横框(5)均包括用于将所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的杆体互相连接的连接环(501)，以及设置在所述连接环(501)内部并将其两端内壁相连的加强连杆(502)。

6.根据权利要求5所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，所述连接环(501)和/或所述连接横框(4)的外周边缘设置有用于增加结构强度的翻边(503)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，所述主梁(1)具体包括若干层重叠拼接的碳纤维层(101)和缠绕在各层所述碳纤维层(101)上的碳纤维布(102)。

8.根据权利要求7所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，所述第一承载梁(2)和第二承载梁(3)均为碳纤维管。

9.根据权利要求8所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，还包括用于将所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的尾端固定的尾连接件(6)，所述尾连接件(6)的一侧设置有分别用于与所述主梁(1)、第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的截面形状相匹配的套接管(601)，且所述尾连接件(6)的另一侧设置有用于安装尾起落架的螺纹管(602)。

10.根据权利要求9所述的交叉双旋翼直升机的仿生机架，其特征在于，还包括设置在所述第一承载梁(2)和第二承载梁(3)的杆体上、用于固定机载部件的金属卡箍。