[发明专利]一种农机作业面积获取方法及装置

权利要求书

1.一种农机作业面积获取方法，其特征在于，包括:

接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据；

基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法；所述邻域半径根据如下公式计算：

r＝x*T/3.6

其中，r为邻域半径；x为所述农机作业轨迹数据中的速度；T为所述农机定位装置发送所述农机作业轨迹数据的间隔；

采用改进的dbscan聚类算法过滤所述农机作业轨迹中的道路行驶点和田间转场点；

根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量；

分别计算各个农机作业田块的面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预设时间段内的农机作业轨迹数据进行清洗，过滤所述农机作业轨迹数据中的零点漂移数据和冗余数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算各个农机作业田块的面积，包括：

采用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用距离法分别计算各个农机作业田块的面积，包括：

基于数据挖掘过滤各个农机作业田块对应的农机作业轨迹数据中的转弯点；

根据转弯点对农机作业里程进行补偿；

根据补偿后的农机作业里程和农机作业幅宽计算各个农机作业田块的面积。

5.一种农机作业面积获取装置，其特征在于，包括：

农机作业轨迹数据接收单元，用于接收农机定位装置发送的农机作业轨迹数据；

算法改进单元，用于基于作业速度改进dbscan聚类算法的邻域半径确定方法；所述邻域半径根据如下公式计算：

r＝x*T/3.6

其中，r为邻域半径；x为所述农机作业轨迹数据中的速度；T为所述农机定位装置发送所述农机作业轨迹数据的间隔；

过滤单元，用于采用改进的dbscan聚类算法过滤所述农机作业轨迹中的道路行驶点和田间转场点；

农机作业田块数量确定单元，用于根据过滤后的农机作业轨迹数据确定农机作业田块数量；

农机作业面积计算单元，用于分别计算各个农机作业田块的面积。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

数据清洗单元，用于对预设时间段内的农机作业轨迹数据进行清洗，过滤所述农机作业轨迹数据中的零点漂移数据和冗余数据。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述农机作业面积计算单元进一步用于：

采用距离法分别计算各个农机作业田块的面积。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述农机作业面积计算单元包括：

转弯点过滤模块，用于基于数据挖掘过滤各个农机作业田块对应的农机作业轨迹数据中的转弯点；

补偿模块，用于根据转弯点对农机作业里程进行补偿；

农机作业面积计算模块，用于根据补偿后的农机作业里程和农机作业幅宽计算各个农机作业田块的面积。