[发明专利]一种基于图像处理的管道液体泄漏监测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的管道液体泄漏监测方法，其特征在于所述管道液体泄漏监测方法的具体步骤：

第一步、从待检测视频中截取一帧管道未发生泄漏时的彩色RGB图像Y；采用灰度图像算法将所述管道未发生泄漏时的彩色RGB图像Y进行灰度变换，得到管道未发生泄漏时的灰度图像y；所述灰度图像算法是：

Gray＝R×0.299+G×0.587+B×0.114 (1)

式(1)中：R表示彩色RGB图片的红色分量，

G表示彩色RGB图片的绿色分量，

B表示彩色RGB图片的蓝色分量；

第二步、从所述待检测视频中的第1帧RGB彩色图像起，取每L帧RGB彩色图像为一个待检测视频段，从第一个待检测视频段开始逐个检测每个待检测视频段，每个待检测视频段的检测方法为第三步～第五步；

在所述待检测视频段中每n帧RGB彩色图像取一帧RGB彩色图像为待检测图像，有m帧待检测图像，则m×n＝L，其中：n为2～100自然数，m为10～1000的自然数；

第三步、用式(1)将所述m帧待检测图像转为灰度图像，得到待检测灰度图像集合Q1；

第四步、将所述管道未发生液体泄漏时的灰度图像y与所述待检测灰度图像集合Q1中的每一幅图像做去抖动处理，得到m幅差值图像；然后对所述m幅差值图像取平均值，得到1幅平均值图像z；

第五步、对所述平均值图像z进行二值化处理，得到二值化处理后的图像Z；所述二值化处理的算法是：

式(2)中：Value表示二值化处理后图像Z的像素值，

p表示平均值图像z中的原像素值，

T_threshold表示设定的二值化阈值，T_threshold为10～200的自然数；

第六步、若二值化处理后的图像Z中所有像素值之和小于设定的警示阈值K，则所述待检测视频段未发生管道液体泄漏；若二值化处理后的图像Z中所有像素值之和大于设定的警示阈值K，则所述待检测视频段已发生管道液体泄漏；

所述设定的警示阈值K为2550～100000的自然数。

2.按照权利要求1所述基于图像处理的管道液体泄漏监测方法，其特征在于所述去抖动处理是：取灰度图像中的一个像素点P，所述像素点P在灰度图像中的位置坐标为(a,b)；在管道未发生泄漏时的灰度图像y中取中心为(a,b)，大小为M×M的像素块P1；把所述像素点p与所述像素块P1中的每个像素相减，得到大小为M×M的矩阵P2；取矩阵P2中绝对值最小值所在位置作为管道未发生泄漏时的灰度图像y中像素点P的最佳匹配点的位置；把矩阵P2中绝对值最小的值作为像素点P与管道未发生泄漏时的灰度图像y中的最佳匹配点的差值；

将所述灰度图像中其余像素点都做上述处理，得到差值图像。