[发明专利]玻璃上片检测台

权利要求书

1.一种玻璃上片检测台，其特征在于：包括用于将玻璃向后移动的主架(10)，主架(10)上设有从架(20)，从架(20)上设有用于将玻璃向左移动的升降架(30)和用于从地面抓取玻璃并将玻璃放到升降架(30)上的抓取臂(40)；主架(10)上还设有玻璃长度测量装置(1)、玻璃宽度测量装置(2)和玻璃厚度测量装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：主架(10)的顶部平行且相距地设有多根前后走向的横杆(101)，每根横杆(101)的前后两端均分别设有从动轮(102)和主动轮(103)，同一横杆(101)上的主动轮(102)和从动轮(101)之间均通过第一传动带(104)相互连接，从而在主架(10)的顶部形成一个可将玻璃向后方移动的带阵；所有主动轮(102)均套接固定于第一转轴(105)上，第一转轴(105)的两端通过轴承可旋转地设于主架(10)的左右两端，第一转轴(105)上套接固定有第一传动轮(106)，第一传动轮(106)通过第二传动带(107)与第一驱动轮(108)连接，第一驱动轮(108)固定安装于第一减速电机(109)的输出轴上，第一减速电机(109)安装于主架(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：从架(20)固定安装于主架(10)顶部，该从架(20)的顶部左右两侧及中部前后对应地设有多对升降杆(201)，每根升降杆(201)均通过一杆座(202)可上下运动地设于从架(20)上，每根升降杆(201)的下方均对应地设有多个用于将其上顶的第一曲柄(203)，第一曲柄(203)之间也前后成对，每对第一曲柄(203)均套接固定于同一连杆(204)上，所有连杆(204)均通过杆座安装于从架(20)的顶部且相互之间通过一连接器(205)固定连接为同一运动体，任一连杆(204)通过一弯杆(206)固定连接于从架(20)上所设的第一气缸(207)的活塞杆上，第一气缸(207)通过弯杆(206)驱动连杆(204)旋转，从而带动连杆(204)两端的第一曲柄(203)将其对应的升降杆(201)上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：升降架(30)的底部固定连接于所有升降杆(201)的顶端，从而可上下升降地设于从架(20)的上方；

升降架(30)的顶部平行地设有多根前后走向的第二转轴(301)，多根第二转轴(301)与主架(10)上的多根第一传动带(103)之间相间地设置，所有第二转轴(301)上均固定安装有多个转轮(302)，从而在升降架(30)的顶部形成一个用于驱动玻璃向左移动的轮阵；所有第二转轴(301)上均固定连接有一个第二传动轮(303)，所有第二传动轮(303)之间均通过第三传动带(304)相互连接，从而形成同步运动体；任意一根第二转轴(301)上设有第三传动轮(305)，该第三传动轮(305)通过第四传动带(306)与第二减速电机(307)上所设的第二驱动轮(308)连接，从而由第二驱动轮(308)驱动而带动所有第二转轴(301)以及第二转轴(301)上的转轮(302)旋转。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：抓取臂(40)设于从架(20)的前端，包括方梁(401)，方梁(401)上横向并排设有多个卡座(402)，所有卡座(402)上均设有一吸盘臂(403)，一根第三转轴(404)穿过所有卡座(402)和吸盘臂(403)的底部所设的轴孔，其与所有卡座(402)之间均活动连接，与所有吸盘臂(403)之间均固定连接，从而带动所有吸盘臂(403)可旋转于设于所有卡座(402)上，第三转轴(404)通过第二曲柄(405)与方梁(401)上所设的第二气缸(406)的活塞杆固定连接，由该第二气缸(406)驱动而旋转，以带动所有吸盘臂(403)相对于其对应的卡座(402)而二次上下翻转；

位于方梁(401)两端外侧的两个卡座(402)分别轴接一曲轴(407)的一端，曲轴(407)的另一端套接固定于从架(20)上所设的第四转轴(408)上，第四转轴(408)的一端设有从动齿轮(409)，从动齿轮(409)与一主动齿轮(410)连接，主动齿轮(410)设于第三减速电机(411)的输出轴上，从而由第三减速电机(411)驱动第四转轴(408)旋转，第四转轴(408)通过曲轴(407)驱动方梁(401)以及设于方梁(401)上的所有吸盘臂(403)一次上下翻转。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃上片检测台，其特征在于：玻璃长度测量装置(1)设于主架(10)的后端所设的左右走向的后梁(110)上，玻璃宽度测量装置(2)设于主架(10)左端所设的前后走向的左梁(111)上，玻璃厚度测量装置(3)设于后梁(110)和左梁(111)交汇处。