[发明专利]一种自动锯管机

权利要求书

1.一种自动锯管机，其特征在于：包括并排设置的送料机构和锯料机构；

所述送料机构由送料机构工作架（10）、导轮升降装置、盛料装置和搬料装置组成；

所述送料机构工作架（10）的上部设置有若干根送料机构工作架上部横梁（19），在所述送料机构工作架（10）的中部，其所有前后相对应的两根立柱之间分别设置有一根送料机构工作架下部横梁（23），所有所述送料机构工作架下部横梁（23）通过两根加固横梁（37）连接；

两根所述加固横梁（37）上设置有若干个所述导轮升降装置，所述导轮升降装置的个数与所述送料机构工作架上部横梁（19）的个数相对应；每个所述导轮升降装置均包括一块设置在两个所述加固横梁（37）上的导轮升降台安装板（22），每块所述导轮升降台安装板（22）分别位于一根所述送料机构工作架上部横梁（19）的正下方；所述导轮升降台安装板（22）与所述送料机构工作架上部横梁（19）之间设置有一根导轮升降竖直轴（21），所述导轮升降竖直轴（21）上套设有一个导轮升降台（18），所述导轮升降台安装板（22）的四角分别设置有一根导轮升降台导柱（17），所述导轮升降台（18）的四角分别套设在四根所述导轮升降台导柱（17）上；所述导轮升降台安装板（22）上表面的前后两端分别设置有一个导轮支架（20），两个所述导轮支架（20）之间设置有一个导轮（13）；每个所述导轮支架（20）的中上部均设置有一个限位横梁，每根所述送料机构工作架上部横梁（19）均从所述限位横梁的下方穿过对应的两个所述导轮支架（20）；每块所述导轮升降台安装板（22）的左端均设置有一块导轮升降水平轴安装板（15），所有所述导轮升降水平轴安装板（15）上共同设置有一根导轮升降水平轴（14），所述导轮升降水平轴（14）的最左端设置有一个导轮升降手轮（12），所述导轮升降水平轴（14）上设置有若干个第一锥齿轮（161），所述第一锥齿轮（161）的个数与所述导轮升降装置的个数相对应；每根所述导轮升降竖直轴（21）的下部均设置有一个第二锥齿轮（162）；每块所述导轮升降台安装板（22）的前部均设置有一个锥齿轮安装板（16），所述锥齿轮安装板（16）的前后分别设置有同轴的第三锥齿轮（163）和第四锥齿轮（164）；每个所述第三锥齿轮（163）分别与各自对应的所述第一锥齿轮（161）啮合，每个所述第四锥齿轮（164）分别与各自对应的所述第二锥齿轮（162）啮合；

所述送料机构工作架（10）的后侧上方设置有用于放置待锯长管料（3）的所述盛料装置，所述盛料装置由若干个设置在所述送料机构工作架（10）后部的待锯管料斜支撑板（25）、一块设置在所述送料机构工作架（10）左侧的移动定位板（2）以及一块设置在所述送料机构工作架（10）右侧的固定定位板（4）组成；所述送料机构工作架（10）的左侧设置有一个移动定位板支架（11），所述移动定位板支架（11）上水平设置有一个移动定位板气缸（1），所述移动定位板气缸（1）的活塞杆与所述移动定位板（2）的外侧连接；所述待锯管料斜支撑板（25）的斜面部分为待锯管料等待区，所述待锯管料斜支撑板（25）的底面部分为待锯管料搬料区；所有所述待锯管料斜支撑板（25）的下部共同设置有一根倒料手联动杆（27），所述倒料手联动杆（27）上设置有若干个倒料手（26），所述倒料手（26）的个数与所述待锯管料斜支撑板（25）的个数相对应，每个所述倒料手（26）分别位于其对应那个所述待锯管料斜支撑板（25）的一边；任意一个所述待锯管料斜支撑板（25）的后部设置有一块倒料气缸安装板（78），所述倒料气缸安装板（78）上设置有一个倒料气缸（28），所述倒料气缸（28）的活塞杆通过倒料气缸连杆（31）与跟其对应的所述倒料手（26）连接；

相邻两个所述导轮升降装置之间分别设置有一个所述搬料装置，每个所述搬料装置均包括两个平行设置的搬料手安装座（34），所述搬料手安装座（34）的后端固定在所述送料机构工作架（10）上；每个所述搬料手安装座（34）上均设置有一条可前后移动的从动齿条（30），两条成对的所述从动齿条（30）上设置有一块搬料手安装板（24），所述搬料手安装板（24）的下表面设置有一个搬料手升降气缸（33），所述搬料手升降气缸（33）的活塞杆的顶部在穿过所述搬料手安装板（24）后连接有一个搬料手（36）；所述送料机构工作架（10）的顶部设置有一根搬料装置传动轴（35），所述搬料装置传动轴（35）上设置有若干个从动齿轮（32），所述从动齿轮（32）的个数与所述从动齿条（30）的个数相对应，每个所述从动齿轮（32）分别于各自相对应的所述从动齿条（30）啮合；所述送料机构工作架（10）的后部设置有一块搬料气缸安装板（38），所述搬料气缸安装板（38）上设置有一个搬料气缸（29），所述搬料气缸（29）的活塞杆与一主动齿条（79）的后端连接，所述主动齿条（79）可移动地设置在一个齿条安装座（81）上，所述齿条安装座（81）的前端固定在所述送料机构工作架（10）上，所述搬料装置传动轴（35）上还设置有一个主动齿轮（80），所述主动齿轮（80）与所述主动齿条（79）啮合；

所述锯料机构由锯料机构工作台（9）、夹持推进装置、送料手装置、锯料装置和落料装置组成；

所述锯料机构工作台（9）的台面上设置有所述夹持推进装置，所述夹持推进装置包括位于所述锯料机构工作台（9）台面左端的移动夹紧座电机安装板（54）和位于所述锯料机构工作台（9）台面右端的固定夹紧座（66）；所述移动夹紧座电机安装板（54）的左端面上设置有一个移动夹紧座电机（53），所述移动夹紧座电机安装板（54）和所述固定夹紧座（66）之间设置有两根移动夹紧座导柱（57）和一根移动夹紧座丝杠（58），所述移动夹紧座丝杠（58）一端与所述移动夹紧座电机（53）的旋转轴连接；所述移动夹紧座导柱（57）和所述移动夹紧座丝杠（58）上套设有一个移动夹紧座螺母座（65），所述移动夹紧座螺母座（65）上设置有一个移动夹紧座（55）；

所述移动夹紧座（55）上设置有移动夹紧块，所述移动夹紧块由前后相对的移动夹紧座活动钳口（64）和移动夹紧座固定钳口（56）组成，所述移动夹紧座活动钳口（64）上的缺口与所述移动夹紧座固定钳口（56）上缺口相配合形成所述移动夹紧块的过料通道；所述移动夹紧座固定钳口（56）固定在所述移动夹紧座（55）上的后部，所述移动夹紧座活动钳口（64）设置在所述移动夹紧座（55）上的前部，且与一位于其后方的移动夹紧座夹紧气缸（63）连接；所述移动夹紧座夹紧气缸（63）通过移动夹紧座夹紧气缸安装板（82）固定在所述移动夹紧座（55）的前端；

所述固定夹紧座（66）上设置有固定夹紧块，所述固定夹紧块由前后相对的固定夹紧座活动钳口（68）和固定夹紧座固定钳口（67）组成，所述固定夹紧座活动钳口（68）上的缺口与所述固定夹紧座固定钳口（67）上缺口相配合形成所述固定夹紧块的过料通道；所述固定夹紧座固定钳口（67）固定在所述固定夹紧座（66）上的后部，所述固定夹紧座活动钳口（68）设置在所述固定夹紧座（66）上的前部，且与一位于其后方的固定夹紧座夹紧气缸（61）连接；所述固定夹紧座夹紧气缸（61）通过固定夹紧座夹紧气缸安装板（83）固定在所述固定夹紧座（66）的前端；所述固定夹紧座固定钳口（67）和所述固定夹紧座活动钳口（68）上开设有一道锯料槽；

所述固定夹紧块的上方设置有所述锯料装置，所述锯料装置包括一个位于所述固定夹紧座（66）后方的锯料联动板安装座（51），所述锯料联动板安装座（51）上铰接有锯料联动板（43）；所述锯料联动板（43）的后部设置有一个锯料电机（40），所述锯料联动板（43）的前部设置有一根电锯盘传动轴，所述电锯盘传动轴的一端通过传动带与所述锯料电机（40）的转轴连接，所述电锯盘传动轴的另一端设置有电锯盘（6），所述电锯盘（6）位于所述固定夹紧座固定钳口（67）和所述固定夹紧座活动钳口（68）的上方，且对准所述锯料槽；所述锯料机构工作台（9）的底部设置有一块锯料气缸安装板（84），所述锯料气缸安装板（84）上设置有一个锯料气缸（49），所述锯料气缸（49）的活塞杆经过一根锯料气缸连杆（52）与所述锯料联动板（43）的中部连接；

所述固定夹紧块的左侧设置有所述送料手装置，所述送料手装置包括一块设置在所述固定夹紧座夹紧气缸安装板（83）上的送料装置安装板（62）；所述送料装置安装板（62）的上部设置有一块送料手水平移动气缸安装板（69），所述送料手水平移动气缸安装板（69）的左右两端之间设置有两根送料手水平移动导杆（70），两根所述送料手水平移动导杆（70）上套设有一个送料手水平移动滑块（76），所述送料手水平移动气缸安装板（69）左侧端面上设置有一个送料手水平移动气缸（59），所述送料手水平移动气缸（59）的活塞杆与所述送料手水平移动滑块（76）连接；所述送料手水平移动滑块（76）后端面上设置有一块送料手上下移动气缸安装板（72），所述送料手上下移动气缸安装板（72）的顶端设置有一个竖直向下的送料手上下移动气缸（60），所述送料手上下移动气缸安装板（72）的右侧端面上设置有一块可上下移动的送料手上下移动滑块（73），所述送料手上下移动气缸（60）的活塞杆向下与所述送料手上下移动滑块（73）连接；所述送料手上下移动滑块（73）右侧端面的上部设置有一个竖直向下的送料手夹紧气缸（71），所述送料手上下移动滑块（73）右侧端面的下部设置有一个送料手安装座（85），所述送料手安装座（85）的中间设置有一条送料手传动齿条（74），所述送料手传动齿条（74）的顶部与所述送料手夹紧气缸（71）连接，所述送料手安装座（85）上设置有两个送料手（75），所述送料手（75）由齿轮部分（77）和抓取部分（86）组成，两个所述送料手（75）的齿轮部分（77）可旋转地设置在所述送料手安装座（85）上；所述送料手传动齿条（74）位于两个所述送料手（75）之间，且所述送料手传动齿条（74）与两个所述送料手（75）的齿轮部分（77）啮合，所述送料手夹紧气缸（71）可通过驱动所述送料手传动齿条（74）的上下移动来控制两个所述送料手（75）的抓取部分（86）张握；

所述固定夹紧块的右侧设置有所述落料装置，所述落料装置包括一个设置在所述锯料机构工作台（9）台面最右端的成品管料推落气缸安装支架（48）；所述成品管料推落气缸安装支架（48）的后部设置有一个成品管料推落气缸（44），所述成品管料推落气缸安装支架（48）的顶部设置有一块用于推落成品管料（45）的成品管料推落板（47），所述成品管料推落板（47）与所述成品管料推落气缸（44）的活塞杆连接，所述成品管料推落板（47）的前方设置有用于收集所述成品管料（45）的成品料斗（7）；所述成品管料推落气缸安装支架（48）的左端紧贴着所述固定夹紧块出料口的下方；所述成品管料推落气缸安装支架（48）的左端开设有用于残料掉落的缺口，所述锯料机构工作台（9）的台面上开设有残料下落口（46），所述成品管料推落气缸安装支架（48）上的缺口与所述残料下落口（46）之间设置有一个倾斜的残料下落滑道（87）。