[发明专利]无线充电线圈对准机构

权利要求书

1.一种无线充电线圈对准机构，包括初级线圈和次级线圈，其特征在于，还包括次级侧线圈保护壳体、初级侧线圈保护壳体、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向举升机构、连接支架、底座、电控及传感器组件；

次级侧线圈保护壳体包括次级侧壳盖和次级侧壳体，次级侧壳盖与次级侧壳体紧扣在一起，次级侧壳体内放置次级侧线圈；

初级侧线圈保护壳体包括初级侧壳盖、初级侧壳体、异形支承板和支承桥，支承桥与初级侧壳体底面固定，异形支撑板与支承桥固定，初级侧壳盖与初级侧壳体紧扣，初级侧壳体内放置初级侧线圈；

X向驱动机构包括X向步进电机、X向联轴器、X向丝杆、铜螺母、X向连接块、X向滑轨、X向滑块、壳体支承座、垫片，垫片固定于Y向驱动机构下层滑轨的滑块上，两条滑轨相互平行地固定于垫片上，X向滑块置于两条滑轨上，壳体支承座固结于两个滑块上，X向丝杆置于垫片上并与联轴器连接，X向步进电机通过X向联轴器控制X向丝杆，X连接块通过铜螺母固定于X向丝杆，壳体支承座与X连接块固定，保护装置固定于壳体支承座上；

Y向驱动机构包括Y向步进电机、Y向联轴器、Y向丝杠、铜螺母、Y向连接块、Y向滑轨、Y向滑块、中间支承座，滑槽固定于中间支承座上，各两个滑块分别置于两个滑轨上，Y向形丝杆固定于中间支承座上并与联轴器连接，Y向步进电机通过Y向联轴器控制Y向丝杠，Y连接块通过铜螺母固定于Y向丝杠上并与X向滑轨固定；

Z向举升机构包括双侧X形起降架、推杆电机、连接轴、底座、固定铰支、单侧滑移铰支，X形起降架每一侧通过一个固定铰支座与一个滑移铰支座固定于底座，推杆电机通过固定铰支座固定于底座，推杆电机通过连接轴与X形起降架中点相连接，X形起降架上侧通过固结有固定铰支与滑移铰支的连接支架与上层Y向驱动机构连接；

电控及传感器组件包括单片机、视觉识别模块，单片机用于控制推杆电机与步进电机；视觉成像模块安装于初级侧，通过视觉处理技术实现初级侧线圈与次级侧线圈的对准。

2.根据权利要求1所述的无线充电线圈对准机构，其特征在于X向丝杆、Y向丝杠均为T形丝杆。

3.根据权利要求1所述的无线充电线圈对准机构，其特征在于双层滑轨与相应丝杠通过滑块与垫片连接。