[发明专利]一种自动检测故障节点的农田灌溉系统及方法

权利要求书

1.一种自动检测故障节点的农田灌溉方法，采用自动检测故障节点的农田灌溉系统；

其特征在于：所述系统包括传感器终端节点（1）、传感器路由节点（2）、电机及控制阀门（3）、输水管道（4）、远程监控及控制端（5）和协调节点（6）；

所述农田内设置有若干传感器终端节点（1）、传感器路由节点（2）和电机及控制阀门（3）；所述输水管道（4）布设在所述农田内，出水口均设置有电机及控制阀门（3）；

所述农田分为N个正M边形，正M边形的M个顶点处均设置有所述传感器终端节点（1），正M边形的中心位置处均设置有所述传感器路由节点（2）；每个正M边形内的传感器路由节点（2）接收该正M边形M个顶点处的传感器终端节点（1）发送过来的信息，然后发送给所述协调节点（6），所述协调节点（6）收到数据后发送给所述远程监控及控制端（5），其中M=3、4、6；

所述监控及控制端（5）根据接收的数据做出灌溉指示，通过所述协调节点（6）发送给各个传感器路由节点（2），所述传感器路由节点（2）控制电机及控制阀门（3）打开阀门，对农田进行灌溉；

所述传感器终端节点（1）或传感器路由节点（2）均由CC2591射频放大电路（11）、CC2530模块（12）、土壤湿度传感器（13）、灌溉阀门（14）和电池供电电路（15）组成；

所述CC2530模块（12）由8051微处理器、Zigbee射频模块和接口电路组成，接口电路分别与灌溉阀门（14）、土壤湿度传感器（13）和CC2591射频放大电路（11）相连；

所述方法包括以下步骤：

步骤1：传感器终端节点（1）、传感器路由节点（2）上电初始化之后，传感器终端节点（1）断续检测土壤湿度，并把数据传给传感器路由节点（2）；

所述传感器终端节点（1）断续检测土壤湿度，并判断土壤湿度是否小于阀值；

若是，则电机及控制阀门（3）打开，进行灌溉，并继续断续检测土壤湿度；

若否，则传感器终端节点（1）继续断续检测土壤湿度；

步骤2：传感器路由节点（2）一直接收传感器终端节点（1）的数据，一旦数据在一段时间内都异常，则对阀门进行相应控制；

其中，传感器路由节点（2）一直接收传感器终端节点（1）的数据，并判断每次是否均接收到M个传感器终端节点（1）的数据；

若是，则继续接收传感器终端节点（1）的数据；

若否，则针对没有接收到信号的传感器终端节点（1），判断是否有另外传感器路由节点（2）接收到该传感器终端节点（1）的信号；若否，则向协调节点（6）发送该传感器终端节点（1）出错信息，然后继续接收传感器终端节点（1）的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传感器终端节点（1）采用电池供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述传感器路由节点（2）采用太阳能光伏电池供电。