[发明专利]一种用于机械人零件的金属粉末处理系统

权利要求书

1.一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，包括金属粉末烘干装置和金属粉末混料装置，经过多个金属粉末烘干装置处理的不同金属粉末进入到金属粉末混料装置中进行搅拌混合，其特征是，金属粉末混料装置包括第一入料管、第二入料管、混料壳体、搅拌轴、孔板和金属粉末储箱，第一入料管和第二入料管分别与混料壳体的顶部连通，所述搅拌轴贯穿于混料壳体内，孔板水平布置在混料壳体的底部，其上开设有多个落料孔；金属粉末烘干装置包括金属粉末筒体、金属粉末剪切片、主转轴、金属粉末内螺旋体、金属粉末外螺旋体、金属粉末可移动圆壳和金属粉末破碎板，圆筒状的金属粉末筒体的顶壁凸起形成中空圆环状的移动圆壳容纳环体，金属粉末可移动圆壳的上部可伸入移动圆壳容纳环体中；金属粉末筒体的顶壁中心上固接有内螺纹筒，由烘干装置电机驱动旋转的主转轴穿过内螺纹筒，竖直布置的主转轴上具有外螺纹，主转轴上由上而下依次固接有金属粉末剪切片和金属粉末接盘，两个对称布置的金属粉末剪切片的外沿均布置有锯齿。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，其特征是，所述搅拌轴水平布置在混料壳体中，搅拌轴由右端的液压马达驱动旋转；金属粉末筒体的外壁两侧分别通过一个金属粉末筒体支脚固接于固定面上；金属粉末可移动圆壳的底部通过多个固定柱固接有受力圆盘，位于金属粉末接盘正下方的受力圆盘被主转轴穿过，主转轴的末端固接有金属粉末接触圆盘；金属粉末内螺旋体盘旋固接在金属粉末可移动圆壳的内壁上，金属粉末可移动圆壳上还开设有多个过料通孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，其特征是，所述混料壳体通过连管与下方的金属粉末储箱连通，所述落料孔设置有四个；金属粉末外螺旋体盘旋固接在金属粉末筒体的圆周内壁上，移动圆壳容纳环体外侧的金属粉末筒体顶壁上连通有两个热风进口管，两个热风进口管分布在金属粉末筒体的两侧顶壁上通过两个支柱固接有金属粉末缓冲箱，金属粉末缓冲箱的上端连通有入料斗，金属粉末缓冲箱的底部中心处连通有金属粉末落料管，金属粉末落料管分叉为两个支管与金属粉末筒体内部连通，两个支管布置在内螺纹筒的两侧且两个支管之间的距离小于两个金属粉末剪切片外端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，其特征是，所述孔板由含锰量1％-2％的不锈钢耐磨材料制成，所述搅拌轴为不锈钢转轴；金属粉末可移动圆壳的上沿两侧分别固接有齿板柱，齿板柱穿过移动圆壳容纳环体的上壁，其上部为竖齿板，竖齿板上布置有多个直齿，移动圆壳容纳环体上的齿板柱上还固接有铁制的配重铁块；金属粉末可移动圆壳与移动圆壳容纳环体之间的齿板柱上套设有弹簧，弹簧用于为金属粉末可移动圆壳下行时提供向下的弹簧力。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械人零件的金属粉末处理系统，其特征是，所述金属粉末经过搅拌轴搅拌后，由四个落料孔落下进入到金属粉末储箱中进行储存；金属粉末缓冲箱的底部两侧分别固接有一个支撑板，每个支撑板上通过轴承支脚固接有支撑轴承，支撑轴承中承接水平设置的齿轮转轴，齿轮转轴上分别固接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与竖齿板相啮合，第二齿轮与其上方的水平齿板相啮合，水平齿板通过连接柱与金属粉末缓冲箱中的金属粉末破碎板固接，连接柱穿过金属粉末缓冲箱的侧壁，两个金属粉末破碎板的内侧面上具有多个破碎锥体，金属粉末破碎板与金属粉末缓冲箱的内壁之间通过金属粉末破碎板弹簧固接，金属粉末破碎板弹簧用于为金属粉末破碎板向外运动和金属粉末可移动圆壳向下运动提供恢复力。