[发明专利]一种基于机器视觉的产品质量检测设备在审
申请号: | 201710238026.3 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN106932006A | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品质量 检测 设备 | ||
技术领域
本发明涉及自动化机械设备技术领域,更具体的说是涉及一种基于机器视觉的产品质量检测设备。
背景技术
现代工业中,许多产品(如电子与器件、五金器件零部件等)的生产在自动线上完成,各生产环节都涉及到产品的质量检测,一些企业投入大量人力,采用肉眼检测的方式来控制产品质量,但由于一些人为因素,产品质量难以保证。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的产品质量检测设备,通过LED照明模块提供有色光,使产品的边缘特征明显,从而可以降低后期图像处理算法的复杂度,提高设备的可靠性和稳定性。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种基于机器视觉的产品质量检测设备,包括依次连接的图像采集模块、控制模块以及LED照明模块,
所述LED照明模块包括光传感器,所述光传感器连接所述控制模块,并且用于将采集到的环境光线反馈到控制模块,所述LED照明模块包括日光源和多组有色光源,所述日光源和所述多组有色光源均连接所述控制模块,所述控制模块在环境光线的色温落在4500~5000k范围之外时控制所述日光源发亮;
所述图像采集模块用于检测产品的颜色并且将检测到的颜色反馈到控制模块,所述控制模块根据产品的颜色控制与之对比度较高的有色光源发亮,使产品的边缘特征明显。
作为一种可实施方式,多组所述有色光源均包括多个串联的LED灯,并且分别受一PWM调光模块控制;多个所述PWM调光模块均连接所述控制模块。
作为一种可实施方式,所述控制模块包括CD71061P芯片,所述CD71061P芯片的一个输出引脚通过一PWM调光模块连接所述日光源,所述CD71061P芯片的多个输出引脚分别通过一电阻连接多个所述PWM调光模块的输入端,多个所述PWM调光模块的输出端分别连接多组所述有色光源;
其中,多组所述有色光源之间并联,并且分别受一PWM调光模块控制可以调节亮度,所述日光源受一PWM调光模块控制可以调节亮度。
作为一种可实施方式,所述控制模块还包括彼此并联的第一电阻和第一电容,所述第一电阻和所述第一电容的一公共接点连接所述CD71061P芯片的RC端,所述第一电阻和所述第一电容的另一公共接点连接所述CD71061P芯片的VSS端;
其中,所述第一电阻是可调电阻。
作为一种可实施方式,所述控制模块还包括环境光检测芯片和单片机,所述环境光检测芯片的输入端连接所述光传感器,所述环境光检测芯片的输出端连接第二电容、三极管以及继电器;
其中,所述第二电容的一端连接所述环境光检测芯片的输出端,另一端连接所述环境光检测芯片的VSS端;所述三极管的基极连接所述环境光检测芯片的输出端,集电极连接所述环境光检测芯片的VDD端,发射极连接所述环境光检测芯片的VSS端;所述继电器和所述三极管并联,用于在环境光线的色温落在4500~5000k范围之外时向所述单片机反馈信号。
作为一种可实施方式,所述环境光检测芯片的VDD端通过第一二极管反接电源。
作为一种可实施方式,所述单片机的一个输入引脚连接所述继电器,所述单片机的多个输出引脚分别连接所述CD71061P芯片的多个输入引脚;
所述单片机的VSS端通过第三电容接地,所述单片机的VDD端连接电源,并且所述单片机的VSS端和VDD端之间还连接第二二极管,其中,第二二极管的阴极连接所述单片机的VDD端,阳极通过所述第三电容连接所述单片机的VSS端。
作为一种可实施方式,所述CD71061P芯片的VDD端通过第三二极管反接电源。
作为一种可实施方式,所述控制模块和所述LED照明模块由同一电源模块供电;所述电源模块包括依次连接的变压器、整流桥和稳压芯片;所述控制模块和所述LED照明模块均连接所述稳压芯片的输出端。
本发明相比于现有技术的有益效果在于:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江硕和机器人科技有限公司,未经浙江硕和机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710238026.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:便于拆装的对锁螺钉
- 下一篇:Dome粘接保压工装