[发明专利]一种增加柔性胶粘附力的抓取装置有效
| 申请号： | 201710238275.2 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106926264B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;李攀磊;潘常良;韩威;许雷;赵帅;唐哲韬;陈君杰;郭源齐;梁利华;王效贵 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 增加 柔性 胶粘 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，其特征在于电磁铁安装于支撑柱上，在电磁铁上方设有两个支撑杆，两个支撑杆对称设置于支撑柱两侧并与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，支撑杆上固定弹簧处设有铁块，在支撑柱与两个支撑杆间各设有限位块；电磁铁下方的支撑柱上铰接有相对于支撑柱对称设置的两块挡板，每块挡板与对应的支撑杆通过连杆活动连接；在两块挡板下方设有一复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳各与支撑杆的一端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710238275.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效气水分离器
- 下一篇：一种用于涂装车间的废气高效净化装置
