[发明专利]贴侧密封件装置及处理盒装配生产线

说明书

本发明涉及贴侧密封件装置及处理盒装配生产线，贴侧密封件装置包括基架、夹具及夹取机械手，以及输送机构，该机构包括支架及用于驱动侧密封件原料带的一对挤压轮及变向件。变向件具有一个行承载面。侧密封件模片上设有一行模孔，两端设有一对销孔，固定在行承载面两端的一对销钉穿过所述销孔，使侧密封件模片与行承载面之间的间距可调。侧密封件原料带穿过侧密封件模片与行承载面之间，一行模孔中的每一个模孔均与停滞在行承载面上的一个只密封件对准。处理盒装配生产线有多个工位，其中一个是贴侧密封件装置工位，装置具有能对异形密封件进行自动化装配的优点，生产线具有自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及一种处理盒生产制造过程中的专用工装及采用该专用工装构建的一条处理盒装配的自动化生产线，具体地说，是一种贴侧密封件装置及处理盒装配生产线。

背景技术

诸如激光打印机、多功能激光一体机等电子照相成像设备多使用处理盒作为图像处理装置，其中的显影装置提供碳粉等显影剂，为其中的感光元件上形成的静电潜像进行显影，以在纸张等介质上形成可见图像。不同的电子照相成像设备有着不同的设计目的和技术思路，把不同部件进行集成，有的使感光元件及显影装置与粉仓集成在一起,并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为处理盒；有的仅将显影装置与粉仓集成在一起，并可拆卸地安装在电子照相成像设备内，称为显影盒。无论是显影盒还是处理盒，都具有容纳碳粉并使感光元件上的静电潜像显影的显影装置。

显影装置通常包括一个粉仓部分，有的显影装置还有一个废粉仓部分，简称粉仓和废粉仓，粉仓用于盛装显影用的碳粉，有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个显影辊。废粉仓也有一个长条状的开口，开口处可旋转地安装一个感光鼓，感光鼓上残留的废粉被清下后进入废粉仓。本发明所称的工件可以是粉仓壳体，也可以是废粉仓壳体，以下仅以粉仓为例进行说明。

图1是某一型号处理盒的粉仓80的立体图，为说明问题清楚起见，图1中略去了一些零部件且显影辊82采取了与粉仓开口81分解的表达方式。粉仓80是一个容纳碳粉的容器，在其内部沿长度方向安装有搅拌架等，在其开口81处安装着显影辊82，当显影辊82转动时，将粉仓内的碳粉传递给作为感光元件的感光鼓，为防止粉仓内的碳粉不适当地从开口81与显影辊82接触的缝隙向外泄漏，开口81的四周设置了密封件。

参见图2，图2为图1的A局部放大图，在开口81的四周，沿显影辊轴向的两条边上，设置有图2示上边的密封刮片86和下边的长密封件85，在沿显影辊周向的两条边上设置有端部密封件83，在端部密封件83朝向开口81的一侧还安装有侧密封件84，图2示出了右端，从图1知端部密封件83和侧密封件84是左右对称地设置在开口81左右两端的。通常长密封件85和端部密封件83采用毛毡或毛毡与海绵复合层叠，侧密封件84采用海绵，密封刮片86采用塑料片，都是通过双面胶或胶水粘接在开口四周的。

在粉仓的生产制造过程中，长密封件85、端部密封件83和侧密封件84作为零件是整齐排列着并用双面胶粘附在基纸带上的，形成密封件原料条，早期的密封件安装是人工将密封件从基纸带上撕下，往粉仓相应的位置粘贴，生产效率极其低下。

为提高生产效率，人们设计了专用的处理盒贴密封件装置，即相对自动地贴各密封件的装置，其包括机架，位于机架上的一条输送粉仓的输送带，位于输送带终端的工件定位机构及密封件夹取机械手和转运机械手，以及液压、电气控制部分。工件定位机构用于把输送带传来的一只粉仓或废粉仓等相对机架固定，从而使夹取机械手能准确地把夹取到的密封件粘贴到指定位置，也使转运机械手能准确地把完成密封件安装后的工件转运到下道工序。液压电气控制部分用于控制上述输送带、各机构及各机械手按时序操作。

本申请人申请的，公布号为CN106444626A的中国发明专利申请公开的贴密封件装置及贴密封件方法实质上只是贴端部密封件的装置，并不适用于贴侧密封件，因为端部密封件的展开形状是正立方体，密封面是矩形面，参见图3，侧密封件84是异形体，密封面841是一个非矩形的异形面，与密封面841平行且相对的面则是涂有双面胶的面。