[发明专利]电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统

说明书

本发明公开了一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其无线遥控的数控系统，其中所述数控平台包括平台主板，平台主板上一端设置有电气控制箱，电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；平台主板下方设置有调平机构，调平机构包括伸缩装置和支撑装置，平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；电源分别与控制模块和驱动装置连接，驱动装置输入端分别连接控制模块，驱动装置输出端分别连接伸缩装置和支撑装置。通过自动水平检测，利用伺服电机驱动调平机构实现自动调平，用于支撑需要较高水平安装要求的X射线检测机。本发明实现无线远程监控，在X射线机辐射范围外实现快速设备调整，极大地提高了检测效率和检测精度。

技术领域

本发明属于电力电网设备故障检测技术领域，特别涉及一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台及其数控系统。

背景技术

电网设备全封闭结构如GIS，一旦发生供电故障，则检测人员在现场对电网设备的故障原因是无法进行直观判断，现场解体工作量大且不具备真空无尘环境要求，如何及时有效地对电力设备故障实时排除，及时对电网供电是对社会的发展有着重大的社会效应和经济效应。借助X射线检测机在不同位置和有限的范围内进行照射及成像，可以帮助检测人员做出有效地故障判断。

目前我国全封闭的电力设备检测现状如下：

1)电力设备故障检测，利用X射线透过封闭外壳将内部线路的影像投射到DR成像板上形成图像，由现场检测人员对其做出判断。

2)X射线机和DR成像板体积较大较重，300kV GE射线机重达38kg，PE1621成像板重约25kg，搬运困难。

3)X射线机和DR成像板与故障点的位置选择事先难以确定，一般都要进行实时调整。通过吊绳、简易升降台等把仪器对准固定，操作困难，再者X射线检测机发出的X射线会对人体造成危害，启动时操作人员需要距离仪器至少100米确保安全，往往为了得到清晰满意的图像，需对设备反复调整多次，调试时需要多次来回走动，导致检测效率较低。这样不但检测时间周期长，对于工作人员来说两地来回往返非常不方便，检测效率低。且由于地面不平整，导致升降台保证不了水平放置，影响检测效果。

发明内容

鉴于所述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种结构紧凑、操作方便、可无线远程操控的电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台。

本发明还提供了一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台的数控系统。

本发明的方案是：一种电力电网X射线检测机用可移动跨地形数控平台，包括平台主板，其特征在于，所述平台主板上一端设置有电气控制箱，所述电气控制箱内设置有电源模块和控制模块；所述平台主板下方设置有调平机构，所述调平机构包括伸缩装置和支撑装置，所述调平机构为所述伸缩装置和所述支撑装置都通过伺服控制的一种混合配动机构；所述平台上中部设置有安装位，用于放置X射线检测机；所述电源分别与所述控制模块和驱动装置连接，所述驱动装置输入端分别连接控制模块，驱动装置输出端分别连接所述伸缩装置和所述支撑装置，通过所述调平机构始终保持平台上的X射线检测机处于水平的工作状态。

进一步的，所述伸缩装置包括直线轴承、支撑导向杆、齿轮齿条副和第一驱动装置；所述直线轴承固定于平台主板，所述支撑导向杆设置在所述直线轴承中，可沿轴承滑动；所述齿轮齿条副包括齿轮和齿条；所述支撑导向杆两端分别设置有安装法兰，所述安装法兰固定设置在安装板一侧；所述安装板另一侧设置有所述齿条，所述齿条与设置于所述第一驱动装置末端的齿轮组成移动副，所述第一驱动装置包括第一伺服电机91和第一减速器92，所述第一减速器92输出端连接所述伸缩装置，输入端和所述第一伺服电机91输出端连接，所述第一驱动装置驱动所述伸缩装置动作。