[发明专利]一种移动式智能家居控制中心

说明书

技术领域

本发明属于智能家居控制设备领域，具体涉及一种移动式智能家居控制中心。

背景技术

随着计算机技术，网络技术，半导体技术，传感检测技术的发展，传统的家电行业也在逐渐发生变革。智能家居以居民的住宅为平台通过智能家居控制中心将家居生活中的相关设备进行统合，使得人们能用远程操控更好地控制家电，对住宅内生活进行科学地管理，从而为人们提供一个更舒适的生活环境。

对于家居控制系统，大部分采用的是固定式结构，利用网络对一些智能家电进行控制，这样虽然能实现控制，但是限制较多，采用红外控制时，若家电前有障碍物，则无法实现控制；还有少部分采用移动式控制，但是那种移动式控制多采用循迹控制，这在家庭中应用显然是很不方便的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种方便移动的智能家居控制中心并且可以对室内环境实时监测。

本发明提供了如下的技术方案：

一种移动式智能家居控制中心，包括如下组成部分：

行进机构，所述行进机构设置在底盘下，用于接收指令并根据指令使智能家居控制中心直线行进或者转向；

室内环境检测机构，所述室内环境检测机构用于检测室内的温湿度和固体颗粒物浓度；

家居控制机构，所述家居控制机构包括集成式家电控制器，所述集成式家电控制器通过红外控制若干台智能家居的通电或者断电。

优选的，室内环境检测机构设置在中层隔板上，所述家居控制机构设置在上层隔板上，所述行进机构包括设置在底盘下的平衡模块、转向模块和驱动模块，所述行进机构还包括设置在中层隔板上的超声波避障模块，所述智能家居控制中心还包括控制模块，所述平衡模块、转向模块、驱动模块和超声波避障模块均与控制模块相连。

优选的，所述平衡模块包括固定在底盘下的四个万向轮，所述转向模块包括固定在底盘下的转盘和用于转向的转向步进电机，所述驱动模块包括固定在转盘下的驱动马达支架，固定在驱动马达支架上的驱动马达和由驱动马达驱动的驱动轮，所述超声波避障模块包括固定在中层隔板上的超声波传感器支架，固定在超声波传感器支架上的超声波测距传感器。

优选的，所述转盘与底盘之间设置隔离环，所述隔离环上设有孔，所述孔内设有用于减少转向时摩擦力的滚珠。

优选的，所述室内环境检测机构包括温湿度检测模块和固体颗粒物检测模块，所述温湿度检测模块和固体颗粒物检测模块均与控制模块相连，所述温湿度检测模块为温湿度传感器，所述固体颗粒检测模块为固体颗粒物传感器。

优选的，所述室内环境检测机构还包括与控制模块相连的报警装置，所述报警装置为蜂鸣器。

优选的，所述室内环境检测机构还包括与控制模块相连的显示模块，所述显示模块为IPS显示屏。

优选的，所述控制模块包括设置在上层隔板上的平板电脑和与平板电脑(41)相连的Arduino UNO开发板，所述转向步进电机、驱动马达、超声波测距传感器、温湿度传感器、固体颗粒物传感器、蜂鸣器和IPS显示屏均与Arduino UNO开发板通信连接。

优选的，所述集成式家电控制器通过串行总线与平板电脑相连。

优选的，所述底盘上设有电源，所述电源设置在转向步进电机两侧并通过串行总线与平板电脑和Arduino UNO开发板相连。

本发明的有益效果是：

1、本发明的行进机构未采用循迹等控制，通过转向模块实现旋转，转向模块包括转盘与转向步进电机，通过驱动模块实现前进，包括驱动马达支架、驱动马达和驱动轮，适应于家庭使用；而且由于控制中心的可移动性，使得使用者可以避开障碍物，移动到待控制电器附近位置，从而控制家庭中任意位置的电器。

2、由于家庭环境中有大量家具等障碍物的，需要行进机构频繁的转向，在隔离环上设有孔，孔内设有用于滚珠，可以大大降低行进机构转向时受到的摩擦力。

3、由于控制中心上搭载室内环境检测的相关传感器，在可移动的情况下，能使得使用者更清楚地了解住所各个部分的环境状况。

附图说明

图1是智能家居控制中心结构示意图；

图2是行进机构结构示意；

图3是平衡模块结构示意图；

图4是转向模块结构示意图；

图5是驱动模块结构示意图；

图6是超声波避障模块结构示意图；

图7是室内检测模块结构示意图。

附图中标记的含义如下：