[发明专利]一种全自动灌装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动灌装生产线。

背景技术

全自动灌装生产线广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动灌装生产线的灌装机在将物料灌入瓶体内时，以及旋盖机在将瓶盖旋在瓶体的瓶口上时，都需要使瓶体停下来，等等灌装完毕、瓶盖旋好之后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是采用多个旋盖装置同时对多个瓶体旋盖，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、占用空间小、成本低的全自动灌装生产线。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动灌装生产线，包括瓶体输送带机构，以及在瓶体输送带机构上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机；所述跟随式灌装机包括瓶体定距分散机构、跟随灌装机构和第一定位传感器；所述瓶体定距分散机构和跟随灌装机构沿瓶体输送方向依次设置；所述跟随灌装机构设有两个灌料装置，两个灌料装置先后跟随瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体运动，并将物料分别灌装至瓶体输送带机构上两个相邻的瓶体中；所述第一定位传感器设有两组，两组第一定位传感器设置在瓶体输送带机构上，并位于跟随灌装机构的一侧；所述跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构；所述瓶盖输送带机构平行设置于瓶体输送带机构的正上方；所述理盖机构和上盖机构分别设置于瓶盖输送带机构的入口端和出口端；所述定位导向减速机构设置在瓶体输送带机构上方；所述跟随旋盖机构设置在定位导向减速机构的一侧，跟随旋盖机构中的旋盖装置在上盖机构上方至定位导向减速机构上方区域内移动；所述上盖机构将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，旋盖装置将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

所述跟随式灌装机的瓶体定距分散机构包括两组平行设置的、安装高度一致的第一导向皮带轮装置，以及第一间隙距离调整装置；所述两组第一导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述第一导向皮带轮装置包括第一皮带轮支架、第一皮带轮、第一导向皮带和第一皮带驱动电机；所述第一皮带轮设有两个，两个第一皮带轮转动设置在第一皮带轮支架内；所述第一导向皮带环绕在两个第一皮带轮上；所述第一皮带驱动电机固定在第一皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个第一皮带轮转动；所述第一导向皮带的运动方向与瓶体输送带机构的输送方向一致，第一导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度；所述第一间隙距离调整装置包括第一调整座、第一光杆、第一调整螺杆、第一手轮和支撑座；所述第一光杆和第一调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，第一光杆和第一调整螺杆的两端均与第一调整座转动连接；所述第一光杆设有两根，第一调整螺杆设置在两根第一光杆之间；所述第一手轮固定在第一调整螺杆的一端端部；所述第一调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述支撑座设有两个，两个支撑座均与两根第一光杆滑动连接，并分别与第一调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接；所述两组第一导向皮带轮装置的第一皮带轮支架分别安装在两个支撑座上。

所述跟随式灌装机的跟随灌装机构包括供料装置、横移跟随装置、灌料装置和夹瓶装置；所述供料装置、灌料装置和夹瓶装置均设有两组，两组供料装置分别为两组灌料装置供料，两组灌料装置分别位于两组夹瓶装置上方；所述横移跟随装置驱动两组灌料装置和两组夹瓶装置在水平方向上移动。

所述跟随式灌装机的跟随灌装机构的供料装置包括送料管、送料阀、阀门控制气缸、气缸支撑板、送料升降气缸、升降导杆、升降板和导向座；所述送料阀进口与送料管的底部连通并固定，送料阀的出口连通灌料装置；所述气缸支撑板固定在送料阀的外壳上，阀门控制气缸的缸体与气缸支撑板铰接，阀门控制气缸的伸缩杆与送料阀的阀门把手铰接；所述送料升降气缸的伸缩杆和升降导杆的顶部均与升降板固定连接；所述送料阀固定在升降板上；所述升降导杆与导向座滑动连接。