[发明专利]一种全自动跟随式旋盖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动跟随式旋盖机。

背景技术

全自动旋盖机广泛应用于化妆品、医药、兽药、农药、润滑油等行业。现有全自动旋盖机在将瓶盖旋在瓶体的瓶口上时，需要使瓶体停下来，等瓶盖旋好之后再移走。瓶体停下影响了生产效率。为了提高生产效率，目前的方法是多个灌料装置同时对多个瓶体灌料，以及采用多个旋盖装置同时对多个瓶体旋盖，这样虽然提高了生产效率，但是机器会变得非常庞大，需要占用非常多的生产空间，同时设备成本也极其昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、占用空间小、成本低的全自动跟随式旋盖机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动跟随式旋盖机，包括瓶体输送带机构、瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构；所述瓶体输送带机构和瓶盖输送带机构均水平设置，并且瓶盖输送带机构平行设置于瓶体输送带机构的输入端的正上方；所述理盖机构和上盖机构分别设置于瓶盖输送带机构的入口端和出口端；所述定位导向减速机构设置在瓶体输送带机构的中部上方；所述跟随旋盖机构设置在定位导向减速机构的一侧，跟随旋盖机构中的旋盖装置在上盖机构上方至定位导向减速机构上方区域内移动；所述上盖机构将瓶盖送至跟随旋盖机构中的旋盖装置上，旋盖装置将瓶盖旋在瓶体的瓶口上。

所述上盖机构包括上盖气缸支架、上盖气缸和上盖槽板；所述上盖气缸支架固定在瓶盖输送带机构的出口端的一侧；所述上盖气缸驱动上盖槽板上下移动；所述上盖气缸的缸体固定在上盖气缸支架上，上盖气缸的活塞杆与上盖槽板固定连接；所述上盖槽板上设有上端和一侧开口的瓶盖槽；所述上盖槽板上的瓶盖槽的侧面开口贴近瓶盖输送带机构的出口；所述上盖槽板的厚度小于瓶盖的高度。

所述定位导向减速机构包括两组平行设置的、安装高度一致的导向皮带轮装置，以及分别安装于两组导向皮带轮装置上的两组定位装置；所述两组导向皮带轮装置之间的间隙位于瓶体输送带机构的正上方；所述导向皮带轮装置包括皮带轮支架、皮带轮、导向皮带和皮带驱动电机；所述皮带轮设有两个，两个皮带轮转动设置在皮带轮支架内；所述导向皮带环绕在两个皮带轮上；所述皮带驱动电机固定在皮带轮支架的顶部，并驱动其中一个皮带轮转动；所述导向皮带的运动速度小于瓶体输送带机构的输送速度。

所述定位导向减速机构的定位装置包括定位支架、定位滑杆和定位传感器；所述定位支架固定在皮带轮支架的顶部；所述定位滑杆水平固定在定位支架上；所述定位传感器与定位滑杆滑动连接，并可锁紧；所述定位传感器的感应头的高度与瓶体的瓶口高度一致。

所述定位导向减速机构的定位装置的定位滑杆上设有刻度。

所述定位导向减速机构还包括间隙距离调整装置；所述间隙距离调整装置包括调整座、光杆、调整螺杆和手轮；所述光杆和调整螺杆均垂直于瓶体输送带机构的输送方向设置，光杆和调整螺杆的两端均与调整座转动连接；所述光杆设有两根，调整螺杆设置在两根光杆之间；所述手轮固定在调整螺杆的一端端部；所述调整螺杆的两端外螺纹的螺旋方向相反；所述两组导向皮带轮装置的皮带轮支架的底部均与两根光杆滑动连接，并分别与调整螺杆两端的外螺纹螺纹连接。

所述跟随旋盖机构包括横移驱动装置、升降驱动装置和旋盖装置；所述升降驱动装置安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动升降驱动装置在水平方向上移动；所述旋盖装置安装在升降驱动装置上，升降驱动装置驱动旋盖装置上下移动。

所述跟随旋盖机构的横移驱动装置包括横移支架、横移驱动电机、横移螺杆和横移导轨；所述横移螺杆和横移导轨均水平设置；所述横移导轨设有两条，两条横移导轨分别固定在横移支架的上部和下部；所述横移螺杆的两端与横移支架的中部转动连接；所述横移驱动电机固定在横移支架的一侧，并驱动横移螺杆转动；所述升降驱动装置包括升降支架、升降驱动电机、升降螺杆和升降导轨；所述升降支架与两条横移导轨滑动连接，并与横移螺杆螺纹连接；所述升降螺杆和升降导轨均竖直设置；所述升降导轨设有两条，两条升降导轨分别固定在升降支架的两侧；所述升降螺杆与升降支架的中部转动连接；所述升降驱动电机固定在升降支架的顶部，并驱动升降螺杆转动；所述旋盖装置包括盒体、旋盖电机、旋盖头组件和传动组件；所述盒体与两条升降导轨滑动连接，并与升降螺杆螺纹连接；所述旋盖电机固定在盒体顶部，旋盖电机的输出轴伸入盒体内；所述旋盖头组件贯穿盒体，并与盒体转动连接；所述传动组件设置在盒体内，传动组件的输入端与旋盖电机的输出轴固定连接，传动组件的输出端与旋盖头组件固定连接。