[发明专利]用于机床的测量的旋转激光器

权利要求书

1.一种旋转激光器，具有壳体，所述旋转激光器还具有在所述壳体中万向节形式地悬挂的激光束装置(2)，所述激光束装置(2)通过旋转的头部(17)产生围绕沿Z轴延伸的旋转轴线(11)在旋转平面中旋转的激光束(3)，所述旋转激光器还具有第一和第二校平件(4、5)，用于检测旋转平面相对于水平面的倾斜度，所述旋转激光器还具有用于驱动激光束装置的伺服马达(6、7)的控制装置(9)，所述控制装置(9)作为对控制输入的响应用来调节激光束装置(2)相对于壳体(1)围绕X轴和Y轴的倾斜度，并且所述旋转激光器还具有基于旋转轴线(11)与头部(17)对置的紧固区段(8)，其特征在于，所述壳体(1)能够通过控制装置(9)相对于紧固区段(8)借助旋转驱动器(47)围绕转动轴线(10)旋转至预定的角位置中，所述转动轴线(10)至少几乎与旋转轴线(11)同向地延伸。

2.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，设有第三校平件(13)，用于检测平行于旋转轴线(11)定向的轴向的激光束(12)相对于水平面倾斜的倾斜角(α)，其中，借助伺服马达(6)能够使轴向的激光束(12)位于水平位置。

3.根据权利要求2所述的旋转激光器，其特征在于，设有第四校平件(14)，用于在旋转轴线(11)位于水平位置的情况下检测壳体(1)相对于转动轴线(10)的旋转角(β)。

4.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，旋转的激光束(3)通过围绕旋转轴线(11)旋转的五棱镜(18)产生。

5.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，设有在测量元件(20)与控制装置(9)之间的数据传递段(46)，用于传递激光束(3)在测量范围(22)中的入射点的通过测量范围(22)所测得的位置数值。

6.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，所述旋转驱动器(47)通过齿轮作用在紧固区段(8)的啮合部(45)上。

7.根据权利要求3所述的旋转激光器，其特征在于，所述第一至第四校平件(4、5、13、14)中的至少一个由紧固在激光束装置(2)上的水平仪构成。

8.一种用于校平根据权利要求1所述的旋转激光器的方法，其中，紧固区段(8)位于水平位置中，并且控制装置(9)借助旋转驱动器(47)在紧固区段(8)无空间移动的情况下使壳体(1)进入四个分别以90°角错位的位置中，并且在每个所述位置中在旋转的激光束(3)绕旋转轴线(11)旋转时借助与壳体(1)间隔地、空间固定地布置的测量元件(20)检测旋转的激光束(3)的竖直位置(23)，并且利用伺服马达(6、7)改变激光束装置(2)相对于壳体的倾斜度，直至旋转的激光束(3)在每个角位置中在相同的竖直位置上投射测量元件(20)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，旋转的激光束(3)通过围绕旋转轴线(11)旋转的五棱镜(18)产生。