[发明专利]一种高安全性无人机

说明书

技术领域

本发明涉及航空飞行器领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

经过几十年的发展，无人机在航拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域使用的非常广泛。能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低运营成本。目前无人机飞行所用动力主要依靠还是电池，为了防止在飞行过程中电量不足造成无人机无法返回，多数无人机会设置有电池电量预警系统，来提示操控人及时将无人机返回。但是电池经过长时间反复充电放电就会造成电池容量的损耗，甚至有时电池的电量突然会急剧的下降，造成电池电量预警系统检测的数据不准确，从而造成无人机无法返回的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种防止电池容量损耗后，电池电量预警系统检测的数据不准确造成无法返回的高安全性无人机。

为了解决上述技术问题，本发明无人机包括通信装置、第一电池、定位装置、控制装置和第二电池，所述控制装置用检测第一电池剩余电量，所述控制装置将检测的第一电池剩余电量信息通过通信装置传递到操控装置，所述定位装置用于检测无人机位置信息，所述定位装置检测的无人机位置信息通过通信装置传递到操控装置。当所述控制装置检测到第一电池剩余电量达到系统预设的警戒线时，控制装置控制无人机使用第二电池并向操控装置发出警示信号，同时定位装置将检测的无人机位置信息通过通信装置传递到操控装置。

为了更好的保护第一电池并延长电池的使用寿命，所述的系统预设的警戒线为第一电池总容量的10%。

本发明的有益效果是：本发明设置有第一电池、定位装置、控制装置和第二电池。控制装置能够时时检查第一电池剩余电量，当电量达到系统预设的警戒线时，控制装置控制无人机使用第二电池，同时发出警示信号到操控装置，及时将无人机返回，防止无人机由于电量不足无法返回，造成无人机损坏。

附图说明

图1 是本发明无人机的结构示意图；

图2 是本发明无人机操控器的结构示意图；

图3 是本发明无人机的控制原理图；

图中：1、操控装置，2、通信装置，3、第一电池，4、第二电池，5、控制装置，6、定位装置。

具体实施方式

如图1 、图2、图3所示的无人机，本发明所述无人机包括通信装置2、第一电池3、定位装置6、控制装置5和第二电池4，所述控制装置5用检测第一电池3剩余电量，所述控制装置5将检测的第一电池3剩余电量信息通过通信装置2传递到操控装置1，所述定位装置6用于检测无人机位置信息，所述定位装置6检测的无人机位置信息通过通信装置2传递到操控装置1。当无人机飞行过程中首先将第一电池3作为动力源，所述控制装置5时时检测第一电池3剩余电量，当检测到第一电池3剩余电量达到系统预设的警戒线时，所述的系统预设的警戒线为第一电池3总容量的10%。此时控制装置5控制无人机使用第二电池4作为动力源，第一电池3不再作为动力源，控制装置5并向操控装置1发出警示信号，同时定位装置6将检测的无人机位置信息通过通信装置2传递到操控装置1，然后操控人及时将无人机返回，从而防止由于电量匮乏无法返回。由于在第一电池3剩余电量只有10%时，及时停止使用第一电池3，能有效的保护第一电池3并延长其使用寿命。